BECKHOFF倍福bk7520总线耦合器原装现货倍福PLC模块 ZenRobotics Recycler（ZRR）是一款全自动垃圾分类解决方案，采用传 感器数据和“人工智能”。它识别和回收有价值的原料，如金属、 木材、石材、硬质塑料以及混合结构中使用的纸板和工业废料。BECKHOFF 备件 CX9010-0001
BECKHOFF 备件 KL1114
BECKHOFF 备件 EL2008
BECKHOFF Profibus 总 线 模 BEC.EL6731-0010
BECKHOFF 5V信号增量型编码器接口模块 EL5101
BECKHOFF 总线控制器 BC5150
BECKHOFF 备件 EL6631-0010
BECKHOFF 备件 KL5001
BECKHOFF 备件 KL2408
BECKHOFF 数字量控制模块 ***06
BECKHOFF 操作屏 CP6932-1000-0000
BECKHOFF 模块 KL2541
BECKHOFF 总线扩展模块 BK1120
BECKHOFF 备件 KL9186
BECKHOFF 总线模块 FC3101-0000
BECKHOFF 伺服电机 AM8532-0E20光轴，1根电缆，无反馈电缆
BECKHOFF 备件 C5102-0010 序列号485040-001
BECKHOFF PLC模块 EL1088
BECKHOFF 输入模块 KL2808
BECKHOFF PLC模块 EL2002
BECKHOFF 光路总线通讯卡 FC2001
BECKHOFF PLC模块 KL9060
这 款高速直角坐标机器人性能***，可以识别不同形状和大小的物 体，每小时能够拾取 2000 件可回收物品。一个带有两个 ZRR 机器 人的系统每小时可拾取 4000 件物品，相当于两班制运行中每年 1.6 万吨的量。 Beckhoff 助力以更加动态的方式自动化分类过程 主计算机实时处理传感器数据，识别输送带上的物品，并计算机器 人***的目标位置。运动控制由 CX2050 嵌入式控制器实现，它也控 制所有系统的 I/O 运行。
Beckhoff 公司为所有常用的 I/O 信号和现场总线系统提供全系列的总线组件。我们提供类型丰富的 I/O 组件，供您选择适合的总线系统现场总线组件
BK系列，KL系列，KS系列，KM系列
EtherCAT
EK系列，BK系列,EL系列，ES系列，EM系列
按客户需求配有标准型，经济型，经济增强型，紧凑型，低成本型满足各类控制需求。
***现货，一手货源 质量*** 价格优势 德国制造 品质过硬 库存充足 全新现货 倍福全系列 优质服务提供技术支持
欢迎新老客户朋友询价选购下单部分图片可能与实物不同为图片选择错误所致，欢迎来电来函咨询
联系 15988242149
除了其它功能，主计算机通过 EtherCAT 自动 化协议（EAP）发送运动轴、抓手运动及输送带控制指令。加速度达 到 3G，速度***高达每秒 3 米，机器人的轴运动具有高度动态性。根 据它们的大小、形状和原料识别输送带上下来的各种物体只能使用 自学习机器人智能系统实现，因为它能对连续变化迅速做出响应并 从错误中学习经验。由于机器人的抓手和物体之间的碰撞仍偶有发 生，控制器必须迅速识别它们，以防止机械损伤，避免输送带停止 运行。
| 系统参数 | SERCOS interface | BK7500 | BK7520 |
|---|---|---|
| I/O 站数量 | 254 | |
| I/O 点数 | 取决于控制器 | |
| 数据传输介质 | 1,000 µm 塑料光纤 | |
| 站点之间的距离 | 40 m 塑料光纤 | |
| 数据传输速率 | 2/4 Mbaud | 2/4/8/16 Mbaud |
BECKHOFF倍福bk7520总线耦合器原装现货倍福PLC模块驱动器中集成的 TwinSAFE 选项卡具有无需额外布线或驱动固件的优 点。所有功能和增强都基于软件，可以很轻松地进行更新。” 根据准确的分析数据实现***回收 ZenRobotics Recycler 机器人使用多个传感器输入来识别垃圾物流中的 各种物体和/或原料。传感器数据的合并可以更准确地对垃圾进行分 析。
系统现在可以对垃圾成分进行实时统计，以及跟踪垃圾物流的 重量和价值。与其它分类方法不同，机器人垃圾分类系统能够高精 度处理具体的成分。它甚至可以同时处理多个成分，提高了垃圾处 理系统的效率。“我们的客户不断收到软件更新，因为 ZenRobotics Recycler 一直在学习。软件可以为了提高性能进行更新，或者对新的 原料进行分类，这将使得它成为一项面向未来的***，可以提高回 收利益。”Juha Koivisto 强调道。 可持续发展需要自动化
| 技术参数 | BK7500 | BK7520 |
|---|---|---|
| 总线端子模块数量 | 64 | 64 (通过 K-bus 扩展可达 255) |
| 现场总线的***大字节数 | 用于循环接口的 32 byte 输入和 32 byte 输出（取决于主站） | 用于循环接口的 254 字 I/O（取决于主站） |
| 数字量 I/O 信号 | 256 输入/输出 | 1,020 输入/输出 |
| 模拟量 I/O 信号 | 128 输入/输出 | 254 输入/输出 |
| 组态方式 | 通过 KS2000 | |
| 数据传输速率 | 2/4 Mbaud，通过配置开关可调 | 2/4/8/16 Mbaud，通过配置开关可调 |
| 总线接口 | F-***A标准，IEC 872-2 | |
| 电源 | 24 V DC (-15 %/+20 %) | |
| 输入电流 | 70 mA + (总 K-bus 电流)/***大 4, 500 mA | |
| 启动电流 | 2.5 倍持续电流 | |
| 建议***丝容量 | ≤ 10 A | |
| K-bus 供电电流 | 1,750 mA | |
| 电源触点 | ***大 24 V DC / ***大 10 A | |
| 电气隔离 | 500 Vrms （电源触点/电源电压/ 现场总线） | |
| 重量 | 约 170 g | |
| 工作/储藏温度 | 0…+55 °C/-25…+85 °C | |
| 相对湿度 | 95 %，无冷凝 | |
| 抗振/抗冲击性能 | 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 标准 | |
| 抗电磁干扰/抗电磁辐射性能 | 符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 标准 | |
| 防护等级/安装位置 | IP 20/可变 | |
“TwinCAT 在运动控制方面给我们提供坚实的基础，因为我们 可以实时响应。”ZenRobotics 项目经理 Juha Koivisto 解释说道。 每台机器人通过四台集成有 TwinSAFE 选项卡的 AX50004 系列伺服驱 动器和 AM8000 伺服电机控制，所有产品都来自 Beckhoff。
“利用单 电缆技术，我们能够降低 50% 的布线要求。”Juha Koivisto 补充说 道。基于 Web 的 HMI 在一台 15 英寸的 Beckhoff 多点触控控制面板 CP2915 上运行。“我们的客户喜欢优雅的面板设计和现代化的操作 界面。”项目经理继续说道。 他对控制平台的模块化性和组件的多样性也非常满意：“Beckhoff 提 供了各种模块化和可扩展的组件，这使得我们在设计系统时有更大的 灵活性。在一个编程环境内管理 PLC 和运动控制的能力也已成为一个 巨大优点。另外一个优点是可以通过 EAP 非常方便地集成 Beckhoff 的 PLC 与其它基于以太网的技术。BECKHOFF倍福bk7520总线耦合器原装现货倍福PLC模块”
可升级的安全解决方案***佳满足客户需求 由于 TwinSAFE 是 TwinCAT 平台一个不可或缺的组成部分，可以与其 它系统组件很轻松地整合在一起，因此，各个安全对象可以集成到 项目中或从中移除。“这项功能非常有用，例如，如果您想要将未 定义数量的机器人整合到项目中。”Juha Koivisto 解释道。 设计人员可以从各种安全功能，如 SLS（安全限速）或 SLP（安全极 限位置）中选择 — 根据客户要求。
“由于 TwinSAFE 解决方案具有可 扩展性，我们可以为客户提供***佳匹配他们需求的安全解决方案。 Juha Koivisto，ZenRobotics 公司项目经理 运输与物流 | 芬兰