圆柱传动齿轮传动：两个齿轮啮合时候齿轮的主轴相互平行的时候我们叫做平行轴齿轮传动。也叫圆柱齿轮传动。具体分为下面几个方面：直齿轮传动、平行轴斜齿轮传动、人字齿轮传动、齿轮齿条传动、内齿轮传动、摆线齿轮传动、行星齿轮传动等。锥传动齿轮传动：如果两个主轴相互不是平行的时候，叫做相交轴齿轮传动，也叫锥齿轮传动。具体分为：直齿锥轮传动、斜齿锥齿轮传动、曲线齿锥齿轮传动等。
变速箱是一种传动部件，不同的传动齿轮具有不同的传动比，在相同的发动机转速下，不同的齿轮对应不同的转速，即不同的车轮。也就是说，在相同的速度下，使用不同的齿轮，发动机也会以不同的速度运转。当汽车换档时，当时的速度是恒定的，所以发动机的速度会发生变化。同样，当齿轮升档时，发动机速度下降，齿轮降低时，发动机速度上升。
传动齿轮可按其外形分为圆柱齿轮、锥齿轮、非圆齿轮、齿条、蜗杆蜗轮；按齿线形状分为直齿轮、斜齿轮、人字齿轮、曲线齿轮；按轮齿所在的表面分为外齿轮、内齿轮；按制造方法可分为铸造齿轮、切制齿轮、轧制齿轮、烧结齿轮等。齿轮的制造材料和热处理过程对齿轮的承载能力和尺寸重量有很大的影响。20世纪50年代前，齿轮多用碳钢，60年代改用合金钢，而70年代多用表面硬化钢。按硬度 ，齿面可区分为软齿面和硬齿面两种。
