● 结构紧凑＆简单
输入·输出轴的轴承安装部内藏于减速机外壳与减速机构一起形成了紧凑的结构。作为输入输出同心型的减速机，实现了没有安装死角的装配。
●低噪音
由于旋转部分全都是钢球的滚动接触，所以只发生钢球滚动的声音。全然没有像齿轮那样的齿相互之间的敲击声音。所以理所当然被公认运转安静，广泛地使用于***器械等行业。
● 零背隙
心脏部使用钢球代替齿轮。构成了接近100%啮合传动的零背隙结构，机器人减速机，从而实现了极高的往复***精度。
● 不发生滑动现象
球减速机不是依靠钢球的摩擦而传递扭矩的。构造上同齿啮合一样，不发生滑动，可以实现正确的减速比。
● 优惠的价格
从“价格、交货期也是品质的范畴”的理念出发，关节减速机，实现了***格和短交货期。可以为您缩短生产周期，零背隙减速机，使“安心地为您顺利推进计划”成为可能。
H型输入轴（孔输入）的所有列举:
T螺栓连接型 W螺栓·键连接型
（注）螺栓孔TT，根据孔径不同，如下表所示。 （注）螺栓孔TW，减速机，根据键槽宽度入下表所示。输入轴轴径φZ螺栓孔尺寸TT 键槽宽 X螺栓孔尺寸TW
（注）BR125·160没有螺栓连接的类型。 记号
型号
●孔输入型的尺寸
（maxZ仅限于K型·T型，BR125·160仅限K型） 记号
型号
K 键槽连接型
●键槽尺寸表 *单位mm键槽宽的尺寸键槽宽度的可选择项键槽深度 Y的尺寸（轴孔径Z t）（注）
适用的轴径X的基准尺寸允许公差（P9）允许公差（Js9）t的基准尺寸允许公差 （注）适用的轴径是依据键的强度所能承载的力矩而定的。
（※）输入轴孔径φ5的情况下，孔径公差为H8 。
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