倾斜摄影自摄影术发明以来就一直存在，特别是早期的空中摄影，主要就是倾斜摄影。倾斜摄影照片一直作为侦察、观赏、全景俯瞰等特殊应用模式存在。在1859年的意奥***期间，***早尝试将航空照相术用作军事用途。 倾斜摄影的 伴随着航空摄影发展起来的航空摄影测量理论和方法，其基本原理是根据摄影过程的几何反转思想，利用光学、机械、数字方法模拟摄影过程，以模拟***摄影时相邻两张像片的空间位置、姿态和相互关系，形成一个比实地缩小了的几何模型，并在此基础上进行量测。随着计算机及相关技术的发展，特别是计算机视觉技术的进步，使得对大量数字影像数据进行高速匹配运算成为可能，进而为倾斜影像的应用提供了基础条件。而信息化社会对获取精细化三维空间信息的需求，使得计算机视觉在三维重建方面的潜力得以发挥，催生了倾斜摄影技术（倾斜摄影测量），并有逐渐替代传统摄影测量的趋势。
1.4 定义
1.4.1民用无人机
民用无人机是指没有机载驾驶员操纵，并从事非军事、***和海关飞行任务的航空器。
1.4.2民用无人机拥有者
民用无人机拥有者是指民用无人机的所有人，包括个人、依据中华人民共和国***设立的企业法人/事业法人/***法人和其它***。
1.4.3民用无人机很大起飞重量
民用无人机很大起飞重量是指根据无人机的设计或运行限制，无人机能够起飞时所容许的很大重量。
1.4.4民用无人机空机重量
民用无人机空机重量是指无人机制造厂给出的无人机基本重量。除商载外，该无人机做好执行飞行任务的全部重量，中国水源监测无人机，包含标配电池重量和很大燃油重量。
新型的能伪装成皮塔饼的无线电窃ting装置(Radio Bug)结构，能通过无线窃走附近的电脑中的安全密钥信息。
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