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视觉导航技术在机器人运行时基于实时图像和离线地图的信息匹配
视觉导航技术是国内较为***的AGV无人叉车导航技术,以相机作为主要传感器,通过视觉信息来感知环境,色带导航价格,将各种环境信息保存为离线地图,在机器人运行时基于实时图像和离线地图的信息匹配,对机器人进行***和导航。
视觉信息是所有传感器信息里为丰富的,因此能够从环境中提取的信息也为丰富,能够构建多维度、多模态的环境地图,实现更稳健和适应性更强的***导航算法。
机器人通过车载相机得到实时图像,从中提取高辨识度信息,和离线地图中的信息匹配,从而知道自己在地图中的位置,以及下一步往哪个方向行动。
内容类控制器(Content ViewController):所谓内容类控制器,主要用于显示内容,常见的有UIViewController,色带导航,UITableViewController,UICollectionViewController等;容器类控制器(Container ViewController):所谓容器型控制器,色带导航公司,主要用于容纳其他内容类控制器,本身并不主要用于显示有用的内容,主要工作负责在不同控制器之间进行切换,常见的有UIN***igationController,UITabBarController等。
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