在生产加工中，工作人员通过4G网络，利用手机、平板电脑等移动终端即可向AGV小车发出配送指令，AGV调度系统接收不同设备发出的补料请求，生成具体的送料任务，并合理调配多台AGV来完成送料任务，将物料运输到位置。车间里配备液晶显示看板，工作人员通过仓库看板实施监控所有AGV、设备与调度系统的通信状态；送料任务列表；AGV工作状态列表；以及每台AGV的位置在地图中显示并实时更新，实现精细化管理。
总结：AGV在空调生产制造中的应用，其带来的价值显而易见，在减少生产运营成本、降低劳动强度、提升自动化水平、提高生产安全和提升产品品质等方面有着直接或间接的推动作用。
AGV系统大致的结构和功能
通过前一篇文章我们了解了AGV系统大致的结构和功能，那么接下来几天我们新光科技为大家来分析一下这些系统的具体结构和功能。首先是重要的控制系统，磁导航， AGV控制系统作为AGV的“大脑”，承担了AGV主要的功能的实现，今天我们先从它的具体功能讲起：
运动控制
实现对AGV上的运动机构的控制，磁导航***，运动机构不同，所采用的控制算法模型不同。目前主流的运动控制模型有：差速轮、单舵轮、双舵轮、差速轮组、麦克纳姆轮系等。
AGV养护-维护技巧
1、对AGV车体灰尘和杂物进行定期清理，磁导航厂家，保持其干净卫生。
2、注意对AGV操作面板定期检查，保持操作面板清洁干燥，无清洁灰尘油污等。保证面板上的按钮都能正常使用。
3、定期检查天线通讯，保持通讯正常。
4、定期检查车上传感器工作是否正常，建议每周至少检查1次。
5、使用AGV物流系统时注意务必先启动***控制系统。
6、严禁淋雨或接触腐蚀性物体。
7、节假日时注意关闭电源。若锂电池长时间放置，请每个月至少满充满放一次，磁导航生产，且保证 AGV 闲置时电池电量不低于90%。
8、正常运行时严禁对程序参数进行修改。
9、定期清洁驱动轮的传动机构，添加润滑油，建议每月至少1次。
10、定期给升降挂钩清洁及添加润滑油，建议每周1-2次。
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