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视觉导航视觉导航是在AGV上安装CCD摄像机，AGV在行驶过程中通过视觉传感器采集图像信息，色带导航订购，并通过对图像信息的处理确定AGV的当前位置。视觉导航方式具有路线设置灵活、适用范围广、成本低等优点。但是，由于利用车载视觉系统快速准确地实现路标识别这一技术瓶颈尚未得到突破，因此，目前该方法尚未进入实用阶段。惯性导航惯性导航是在AGV上安装陀螺仪，在行驶区域的地面上安装***块，色带导航价格，AGV可通过对陀螺仪偏差信号（角速率）的计算及地面***块信号的采集来确定自身的位置和航向，从而实现导引。此项技术在军方较早运用，其主要优点是技术***，***，地面处理工作量小，路径灵活性强。其缺点是制造成本较高，色带导航，导引的精度和可靠性与陀螺仪的制造精度及其后续信号处理密切相关。

智能AGV小车性能不断提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和维修)，通过功能部件标准化促使单机价格有所下调，平均单机价格从7万元降至5万元，能够让更多中小规模企业受益。企业看重的是效率，AGV小车机器人是提升企业生产效率的选择，有了智能无人运输搬运工具，淘汰了传统手动叉车和人工运输，人工工资的节省，生产效率的提升，齐下推动了企业转型。

AGV一般由以下几个部件组成：车体：由车架和相应的机械设备所组成，是AGV的根底部分，也是其他总成部件的安装根底。蓄电和充电设备：由充电站及主动充电机组成，AGV能够完成主动在线充电，由中心操控体系集中办理，完成24小时连续生产。驱动设备：由车轮、减速器、制动器、驱动电机及速度操控器等部分组成，色带导航批发，是操控AGV正常运行的设备。其运行指令由核算机或人工操控宣布，运行速度、方向、制动的调理由核算机操控，为了安全，在断电时制动设备则靠机械制动方法完成。导向设备：承受扶引体系的方向信息，确保AGV小车沿正确路径行走。通信设备：完成AGV与操控台及监控设备之间的信息交流。