AGV在每一个站点均有可能装货，也有可能卸货，既有可能车头入库，也有可能车尾入库，AGV导航控制器批发，既有直线高速行驶，又需要弯道减速，既要保证安全防护，又不能因为狭小的空间发生避障停车。
调度系统方面采用瘦调度系统机制，即调度系统只负责简单的任务排队、任务下发和必要的启停指令，路径选择及交通管制的实现均由AGV自带的指令集配置完成。
AGV企业与停车企业合作是必然趋势
一般是AGV企业与立库停车系统集成商公司合作。由于停车机器人本身属于AGV的范畴，AGV导航控制器生产，但是研发出停车机器人并不能代表可以很好地运用到停车场车，这需要AGV企业与传统的停车企业进行有效的配合。从另外一个层面讲，停车机器人项目需要有一定的背景资源才能快速的拓宽渠道，而AGV企业恰恰缺少相关资源。因此，AGV企业与停车企业合作是必然趋势。
障碍物的检测AGV小车运行过程中，障碍物的检测是非常重要的，AGV导航控制器，小车能够检测到多远的障碍物，并能有效的避免障碍物的运输，并且在碰到障碍物时有警报音警示。除了这些常见的问题之外，还能够考虑一下AGV小车在发生紧急情况时的应急处理。现在在物流行业看到AGV小车搬运物料已经不是什么稀奇的事情了，但是，很多人在使用AGV小车的过程中会产生一些误区，使用不当对AGV小车也会有影响。
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