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通过前一篇文章我们了解了AGV系统大致的结构和功能，导航控制器***，那么接下来几天我们新光科技为大家来分析一下这些系统的具体结构和功能。首先是重要的控制系统，导航控制器公司， AGV控制系统作为AGV的“大脑”，承担了AGV主要的功能的实现，今天我们先从它的具体功能讲起：

运动控制

实现对AGV上的运动机构的控制，运动机构不同，所采用的控制算法模型不同。目前主流的运动控制模型有：差速轮、单舵轮、双舵轮、差速轮组、麦克纳姆轮系等。

系列AGV导航控制器，是一款应用于低速无人驾驶和自主移动机器人领域的控制器产品，具有、高集成度、高可靠性等特点。产品匹配完善的二次开发环境（IEC标准），导航控制器，高度贴合移动机器人的应用场合。

导航控制器具有移动机器人三级安全机制，内置控制管理、运动控制、应用功能、数据采集、通讯处理等模块功能。控制器支持标准CANOPEN、MODBUS通讯协议和自定义通讯协议。控制器支持数字信号输入输出、模拟信号输入及隔离模拟信号输出，支持PLC编程和控制，可以广泛应用于各类AGV系统。

基于控制器提供的AGV控制解决方案，导航控制器批发，可以适用于：航空航天、港口码头、重型工业、等各种领域的AGV机器人系统的导航与控制。

可通过图形化方式，对移动机器人（AGV/AMR）进行相关基础配置，例如车辆本体长宽、运动中心坐标、安全保护范围等基本信息，以及机器人底盘模式、驱动器型号、轮子信息的配置；导航方式的设置；控制器上硬件通道的配置。配置完成之后，系统自动生成相关程序页。

内置IEC标准库，包含逻辑运算、数算、通讯处理等功能块；内置移动机器人控制库包含底盘控制、导航控制、调度控制等功能块；支持用户自主定制实现功能的模块。以实现车辆功能（如超声避障、激光避障、抬升装置、顶升装置、信号灯、开关控制等）。