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机器?避障技术的分类

目前移动机器?的避障根据环境信息的掌握程度可以分为障碍物信息已知、障碍物信息部分未知或完全未知两种。传统的导航避障方法如可视图法、栅格法、自由空间法等算法对障碍物信息已知时的避障问题处理尚可，高精度磁导航批发，但当障碍信息未知或者障碍是可移动的时候，传统的导航方法?般不能很好的解决避障问题或者根本不能避障。?实际生活中，绝大多数的情况下，机器?所处的环境都是动态的、可变的、未知的，为了解决上述问题，?们引?了计算机和人工智能等领域的?些算法。

同时得益于处理器计算能力的提高及传感器技术的发展，在移动机器?的平台上进??些复杂算法的运算也变得轻松，由此产生了?系列智能避障?法，?较热门的有：遗传算法、***网络算法、模糊算法等。

AGV导航传感器注意事项

1、 为保证产品*稳定工作，要避免接触油污、化学腐蚀、强酸碱性；

2、 为避免磁场干扰，检测范围内不能存在其它磁性物体；

3、 工作时传感器垂直于磁性物体，各个方向的倾斜角度不超过±10°；

4、 定期清洁传感器，高精度磁导航生产，防止金属粉尘附着；

5、 确保配线正确、接触良好、没有断线；

6、 输入电压、周边环境等技术参数确保在允许范围内；

7、 检测距离确保在允许范围内。

钕铁硼强磁：稀土永磁钕铁硼（NdFeB）是当代磁体中性能的永磁体，它不仅具有高剩磁，高精度磁导航，高矫顽力、高磁能积、价格比等特性，而且容易加工成各种尺寸如：圆环，圆片，圆柱，沉孔，高精度磁导航***，方块，梯形，多边形等一些更复杂的形状，现已广泛应用于航空、航天、电子、电声、机电、仪器、仪表、天线、工艺品等，技术及其它需用永磁场的装置的设备中，特别适用于研制、小型化、轻型化的各种换代产品。