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焊接机器人的优点焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊接的，二手焊接机器人哪家好，使之能进行焊接，二手焊接机器人厂家，切割或热喷涂。随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动焊接机器人， 从60年代始用于生产以来，其技术已日益成熟，主要有以下 优点：1）稳定和提高焊接质量，能将焊接质量以数值的形式反映出来；2）提高劳动生产率；3）改善工人劳动强度，可在***环境下工作；4）降低了对工人操作技术的要求；5）缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备***。[3]因此，在各行各业已得到了广泛的应用

1.液压传动：指驱动油泵产生压力油的动力源(发起机或电动机)，再由压力油驱动液压马达，液压马达产活力器所需的动力。

2.用于开关控制和次第控制的气动驱动焊接机器人。由于紧缩空气的粘度较小，与液压传动相比，气动传动易于完成高速。经过采用***空气紧缩机站，可有效地减少功耗。仪器;空气介质不污染环境，能在高温下正常工作;空气是无量无尽的，它比油廉价，所以气动传动局部比液压局部廉价。

3.马达驱动可分为普通交流马达驱动、交流伺服马达驱动和直流马达驱动。由于资料的改良，电机的性能也进步了，电机的运用也愈加简单，所以目前机器人驱动器逐步被电机驱动方式所取代。

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焊接机器人对圆形工件进行编程操作

传统焊接对圆形工件的焊接需要手动进行环缝操作，在进行弧形焊接的时候，容易***不净确，造成焊接质量不稳定，在修复的时候影响焊接进程，二手焊接机器人，焊接机器人在焊接圆形工件的时候，可以确定5个点位，确定好位置后可以进行稳定焊接。