A06B-6079-H208
加工中心刀库采用了链式刀库。链式刀库具有容量较大、占地较少以及在增加存储刀具数目时可增加链条的长度而不增加链轮直径等特点。基于这些优点，链式刀库在加工中心应用非常广泛。
基于Fanuc系统的四轴加工中心的刀库能完成自动换刀。在自动交换刀具时，应保证交换前后刀具都处于正确的位置。刀库换刀机构都应用足够的刚度，可靠性高。换刀时间尽可能短，操作安全，且刀具管理方便。刀库特点如下：
(1)刀库的容量为32把刀，并具有刀具测量系统。
(2)机床配备RENISHAW TS 27 R刀具测量头，具备刀具长度、直径测量功能，并可检测刀具断裂和破损情况。
(3)刀库具有的各种保护功能：
·急停保护。
·T坐标第2限位超程保护。机床的换刀点在机床“Y”坐标的工作行程外部，所以“Y”向行程有2个限位开关保护，1个是工作行程的限位保护，另一个是换刀限位的保护。机床自动换刀时，首先要将“Y”向行程限位切换为换刀保护限位，换刀完成时，各个坐标自动回到加工区域中，并且PMC自动将“广向换刀限位切换为“y’’向行程限位保护。
·各动作互锁保护。机床的刀库安装在机床的横梁侧面，所以在刀库的外围安装了防护门，以防在换刀时有人接近发生***。防护门打开时机床自动切换到手动方式，并且不能进行换刀操作。机床的各个换刀动作之间都有到位检测开关，动作不到位就不能进行下一步动作。
1 机床换刀系统设计
1.1 刀库换刀的种类及选用
(1)顺序换刀。按照工艺要求依次将所有的刀具插入刀库的刀座中，顺序不能错，加工时按顺序调刀，已经使用过的刀具可以放回到原来的刀座内，刀具号和刀座号之间的关系不会随着刀具的交换而改变，而一直保持一一对应关系。此种换刀方式不需要刀具识别，结构简单，工作可靠，但是刀库和刀具的利用率低。
(2)随机换刀。对刀库中的每把刀具进行编号，刀库上装有位置检测装置，刀库上设有机械原点，在PMC内部设置一个模拟刀库的刀具表，刀具编号可任意设定，一旦设定不应随意改变，刀具表与实际刀库中的刀具的位置始终保持一致，此种换刀方式稳定性、可靠性高，刀具号和刀座号之间的关系随着刀具的交换而改变。因此，随机换刀方式比较灵活，又可以节省换刀时间所以本机床采用了随机换刀形式。
1.2 换刀系统总体结构
机床刀库安装在机床的横梁侧面，刀库采用随机换刀方式。刀库电机为步进电机，机械手传动机构为凸轮机构，机床换刀系统总体结构如图2所示。从图2中可以看出机床换刀系统由刀库主体和主轴2部分组成。其中刀库主体由刀库和机械手2部分组成：刀库由刀库电机和位置检测开关组成，机械手由机械手电机和机械手到位检测开关2部分组成；主轴换刀部分由松/夹刀气缸和检测开关2部分组成。
换刀系统总体结构
图2换刀系统总体结构
1.3 刀库换刀方式
本机床有3种换刀方式，即自动换刀、半自动换刀和手动换刀。每种换刀方式的具体介绍如下所述：
(1)自动换刀。
当执行到加工程序中的换刀指令时或是操作者在“MDI”方式下输入换刀指令时，机床能够自动完成一系列的换刀动作，刷新刀具表，并且能够回到加工区域。
(2)半自动换刀。
操作者把机床主轴开到换刀点时，执行半自动换刀指令，机床可以完成刀具交换动作，并能够自动刷新刀具表，但是机床不能自动回到加工区域中，需要手动操作。
(3)手动换刀。
机床配备手动换刀盒，需要将机床开到换刀点，然后可以分步执行换刀动作。此方式不能自动刷新刀具数据表。也不能自动回到加工区域中，此种换刀方式主要用于刀库的调试及维护。
DAO01
DATALOGIC光幕 SG4-S3-080-PP-E
DCO01
DCS400励磁板SDCS-FIS-31A SDCS-FIS-31
DCS550励磁板SDCS-BAB-F01
DDI01
DDI02
DDI03
DDI04
DEHN DG S 440
DEIF继电器 RMC-131D
DESTACO气缸 82M603K50C8
DHDS-50-A
Di711
DI801 3BSE020508R1
DI810
DI821
DI840
DI-SORIC传感器 US46K500PSK-TSSL
DLM01
DLM02
Do711
DO801
DO801 3BSE020510R1
DO802
DO810
DO840
DP820
DRS60-***L01250
DRUCK压力变送器 PTX5072-TB-A1-CA-H0-PA：0-10MPA
DSDP150
DUNGS电磁阀 DMV-D5125/11
DUNGS电磁阀 MVD5150/5
DVP10PM00M
DYNISCO传感器 PT4624-35MPA-6/18-SIL2
DYNISCO传感器 PT462E-35MPA-6/18
DYNISCO传感器PT4624-35MPA-6/18-SIL2
DYNISCO压力传感器 PT4624-20MPA-6/18-SIL2
E+E变送器 EE220-P6A1D07/T03+EE07-PFT1-HC01
E+H液位计 FMP57-2J49/0
E2V工业相机 AT71YM2CL4010-BA0
E2V工业相机 AT71YM2CL4010-BA0
E33001
E3F3-D32
E3Z-T81
E6B2-CWZ6C 360P/R
E94ASHE0864
EATON开关 NZMN1-AF35-NA
EB402-10
EB511-10
EBMPAPST风机 M2D068-DF
EBM风扇K3G 097-AK68-85
ECKERLE泵 EIPC3-040RA23-10 6000300208
ECKERLE泵 EIPC3-050RA23-10
Ecs-100 ECS-300 Ecs-700
EDS 347-4-400-045
EDS344-2-250-000HYDAC压力继电器
EDS3446-3-0250-000
EDS3446-3-0400-000 HYDAC压力继电器
EDS346-2-400-000 贺德克HYDAC压力继电器
EDWA***D37232000/106588420
EDWA***真空硅管 APG/MP/NW16 ST/ST
EG HE693DA***10D
EGE传感器 OD100GA300 P61002
EJA110A
EK-2101-30-03-1-10 ENTEK
EK-2170-0-40
EK-2170-1-40电缆
ELAP电阻尺 TIPO PL231S200RES.5K
ELCIS编码器 I/64B-2000-5-BZ-N-CD
ELTRA编码器 EA58C512G8/28PPX10X3PDR
ELTRA编码器 EAM58CR4096/4096G8/28PPX10X6PER
E-ME-AC-05F
EMERSON变送器 1056-01-22-38-AN
EMERSON电源 HD22010-3
EMWB电机 RF63M-2*** ART.NR. 10062048
ENTEK EK-2107-50-00-1-10
ENTEK XM-120 1440-VST02-01RA
EPC 711*-0120-S-S-4-S-S-Y
EPCOS爱普科斯 BR6000-R12 B44066R6012S230
EPRO传感器 PR6423/10R-130
EPRO监视卡 MMS6110
EPRO监视卡 MMS6210
EPRO前置器 CON021
EQN 425 512
ESBD-K16
ET200M IM153-2FO HF S7接口模块6ES71536ES7 153-2BB00-
ET200S IM151-8 PN/DP CPU6ES71516ES7 151-8AB01-0AB0
ET200S安全输入模块6ES71366ES7 136-6BA00-0CA0
ET200终端连接6ES7194-3AA00-0BA06ES7 194-3AA00-0BA0
ETS388-5-150-000
EUROGI 11E003204
EUROGI模块 61E024990 EMAD208
EUROGI模块 61E024995
EUROGI模块61E024995 EMAD212
EUROTEC气缸位置显示器 EPE1D01-42
Eurotherm 欧陆 DCS 2500B 2550B 16槽底板
Eurotherm 欧陆 DCS 2500M AI2 热电阻输入模块
Eurotherm 欧陆 DCS 2500M AI3 模拟量输入模块
Eurotherm 欧陆 DCS 2500M AI4 热电偶 模拟输入模块
Eurotherm 欧陆 DCS 2500M AO2 模拟量输出模块
Eurotherm 欧陆 DCS 2500M DI8 开关量输入模块
Eurotherm 欧陆 DCS 2500M DO8 开关量输出模块
Eurotherm 欧陆 DCS 2500M FI2 脉冲输入模块
Eurotherm 欧陆 DCS 2500M RLY4 继电器输出模块
Eurotherm 欧陆 DCS T940 T940X 控制器
Eurotherm 欧陆 Foxboro DCS卡件 2500M DO4
Eurotherm 欧陆 控制器 T2550 255F 2500E 2500EF
EXG50
FANUC A02B-0091-C141
fanuc A02B-0236-C14
FANUC 发那科IO模块 A03B-0815-C001
FAU810