SPD-1160
具有电流随负载动态调节集成控制驱动反馈智能步进系统【电流动态调节步进】
高细分低速平稳极强步进驱动控制器（最大细分数步进）【CAN，RS485通讯】（智能步进系统）
智能型防丢步堵转步进控制驱动器【防丢步步进】（防堵转步进）
高转速步进控制驱动系统（高转速步进）【低速平稳步进】
微型控制驱动一体化步进产品【CAN，USB通讯步进驱动】（总线型步进驱动控制模块）
PANdrive系列产品是一种智能产品集成了控制器，驱动器，电机，磁编码器与一体此外支持如USB，RS232，RS485，CAN等多种通讯方式。外部只需要提供电源便可轻松自如对电机实现理想控制；可以支持联机控制，也可以脱机控制带有64KEEROM用于程序存储。此外支持LabView,VB,VC语言
可通过CAN或RS485通讯组成多轴总线网络控制；适用2相42mm，57mm，60mm，86mm步进电机；
SPD-57-1160是一款集成了步进电机的控制+驱动+编码器反馈智能系统，可以满足用在一些需要高可靠性的场合
■电气参数：
●供电范围9V---51V DC；最大驱动电流3A
●集成57步进电机的力矩：0.55Nm，1.01Nm，1.26Nm，1.89Nm
60步进电机力矩：1.1Nm，1.65Nm，2.1Nm，3.1Nm
- 集成编码器：
- 集成磁编码器（最大256脉冲/转）可避免和检测电机丢步
- 最大细分可以达到256
- 高效率，电机发热量少
- 输出电流可以根据电机的负载自动动态调节，节省80%能量，避免电机发热，即Coolstep专利技术
- 高精度失速检测功能，用于检测电机负载StallGuard
- 接 口：
- 左右限位输入，一个原点输入
- 2个数字量输入/2个数字量输出
- MiniUSB，RS485，RS232和CAN通讯
- Step/dir控制信号输入
- Shutdown输入可以通过硬件将驱动失去使能
TMCM智能模块= PLC/运动控制卡 + 驱动器 + I/O卡+ 电机
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产品型号 |
SPD28-1021 |
SPD42-1140 |
SPD42-1141 |
SPD57-1160 |
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电机法兰尺寸[mm] |
28*28 |
42*42 |
42*42 |
57*57 |
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典型输入DC[V] |
24 |
24 |
24 |
48 |
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供电范围 DC [V] |
9-28 |
9-28 |
9-28 |
9-51 |
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最大细数 |
256 |
256 |
256 |
256 |
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SMCL 指令控制功能 |
√ |
√ |
√ |
√ |
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SMCL 程序存储量(行数) |
2048 |
2048 |
2048 |
2048 |
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硬件运动控制功能 |
- |
√ |
√ |
√ |
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加速度曲线 |
直线 |
直线 |
直线 |
直线 |
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通讯接口: RS-485 |
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√ |
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通讯接口: CAN |
- |
√ |
- |
√ |
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通讯接口: USB |
- |
√ |
√ |
√ |
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通讯接口 CANopen |
- |
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- |
√ |
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脉冲/方向输入 |
√ |
- |
√ |
√ |
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编码器输入 |
- |
ABN |
- |
ABN |
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磁编码器线数[ppr] |
1024 |
1024 |
- |
1024 |
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限位输入 |
(3x 24V) |
(3x 24V) |
(3x 24V) |
2x (5/24V) |
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使能输入 |
- |
- |
- |
√ |
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通用数字量输入 |
(2x 5/24V) |
(3x 5/24V) |
(3x 5/24V) |
(5x 5/24V) |
|
通用数量输出 |
- |
1x 5V, 1x OD, Vdd |
(2x OD, Vdd) |
(2x OD, 24V) |
|
模拟量输入 |
(1x 0-6.6V) |
1x 0-10V |
1x 0-10V |
(2x 0-10V) |
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堵转检测stallGuard2™ |
√ |
√ |
√ |
√ |
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电流动态调coolStep™ |
√ |
√ |
√ |
√ |
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静音技术spreadCycle™ Chopper |
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√ |
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产品型号 |
SPD57-1161 |
SPD60-1160 |
SPD60-1161 |
SPD146-60 |
SPD86-1180 |
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电机法兰尺寸[mm] |
57*57 |
60*60 |
60*60 |
60*60 |
86*86 |
|
典型输入DC[V] |
24 |
48 |
24 |
24 |
48 |
|
供电范围 DC [V] |
10-30 |
9-51 |
10-30 |
7-34 |
18-55 |
|
最大细数 |
256 |
256 |
256 |
1024 |
256 |
|
SMCL 指令控制功能 |
√ |
√ |
√ |
√ |
√ |
|
SMC程序存储量(行数) |
2048 |
2048 |
2048 |
2048 |
2048 |
|
硬件运动控制功能 |
√ |
√ |
√ |
√ |
√ |
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加速度曲线 |
直线 |
直线 |
直线 |
直线/正弦 |
直线 |
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通讯接口: RS-232 |
√ |
- |
√ |
√ |
√ |
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通讯接口: RS-485 |
√ |
√ |
√ |
√ |
√ |
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通讯接口: CAN |
- |
√ |
- |
√ |
√ |
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通讯接口: USB |
√ |
√ |
√ |
- |
√ |
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通讯接口 CANopen |
- |
√ |
- |
√ |
√ |
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脉冲/方向输入 |
√ |
√ |
√ |
- |
√ |
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编码器输入 |
- |
ABN |
- |
ABN |
ABN |
|
磁编码器线数[ppr] |
1024 |
1024 |
1024 |
4096 |
256 |
|
限位输入 |
(3X 24V) |
2x (5/24V) |
(3x 24V) |
3X 24V |
3x 24V |
|
使能输入 |
√ |
√ |
√ |
√ |
√ |
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通用数字量输入 |
(3X 5/ 24V) |
(5x 5/24V) |
(3x 5/24V) |
2X 5/24V |
(5x 5/24V) |
|
通用数量输出 |
2X OD, VDD |
(2x OD, 24V) |
2x OD, Vdd |
3X OD, 24V |
(2x OC, 24V) |
|
模拟量输入 |
1 X 0-10V |
(2x 0-10V) |
1x 0-10V |
(2X 0-10V) |
(2x 0-10V) |
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堵转检测stallGuard2™ |
√ |
√ |
√ |
√ |
√ |
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电流动态调coolStep™ |
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√ |
√ |
√ |
√ |
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静音技术spreadCycle™ Chopper |
√ |
√ |
√ |
√ |
√ |
芯片部分：TMC211，TMC222，TMC223，TMC246，TMC249，TMC236，TMC239，TMC260，TMC261，TMC262，TMX389，TMC457，TMC454，TMC332，TMC603
模块部分：TMCM-013-42，TMCM-110-42，TMCM-111-42，TMCM-310-CAN，TMCM-351，TMCM-342，TMCM-610，TMCM-612，TMCM-1160，TMCM-6110，TMCM-1021，TMCM-1060，TMCM-140，TMCM-142，TMCM-140，TMCM-1180，PD-013-42；PD-140-42，PD-111-42，PD-113-57，PD-1060，PD-108-28，PD-1180，PD-170；QSH步进电机，QBL直流电机
更多详情咨询:13812617052 QQ；2472266802 Mail：13812617052@qq.com