第二章??机械传动方案的确定? 2.1?课题设计方案? 设计方案：? ?????1.采用分离气缸和***夹紧气缸实现物料的运送和分离??????2.利用机械手进行送料? ?????3.采用伺服电机控制工作台进行送料? 方案一：采用双作用缸实现物料的分离功能和***夹紧功能? 气动送料机由两个基本应用模块组成：物料分离模块及传送模块。物料分离模块由两个双作用气缸组成，分别实现物料的分离功能和***夹紧功能。? 为保证真空系统的气流通畅，自动上料机，以提高真空发生器的真空度，回路4中的真空控制回路不安装节流阀。同时，回路4中的所有连接气管应尽可能的短，?以减小空气流通阻力，提高真空度。
安全保护机构由两部分组成：? 1?滑块上安装一玻璃罩，机器人上料机，?防止工件飞出，上料机，伤害工人。? 2．安装两只行程开关，一只在小车前，一只装在滑块边，?当小车没有及时退回时，?两只开关断开，?使滑块不再下滑，无心磨上料机，小车免受损坏。? 支承脚主要用来调整整机高度，使输送带的水平高度与模具高度相适应；同时也加宽了支承面，提高了稳定性。? 罩壳主要是防止灰尘侵人，保护安全，防止重物与电机、减速器相碰及美化外观而设计。? 液压原理如图1.3所示。
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