伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，机械手自动化，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降.? 控制电路板接受来自信号线的控制信号（具体信号待会再讲），机械手，控制电机转动，电机带动一系列齿轮组，减速后传动至输出舵盘。? ? 舵机的输出轴和位置反馈电位计是相连的，舵盘转动的同时，带动位置反馈电位计，电位计将输出一个电压信号到控制电路板，进行反馈，然后控制电路板根据所在位置决定电机的转动方向和速度，从而达到目标停止。? ??
主要特点：? (1)?机械手（上下料机械手、装配机械手、搬运机械手、堆垛机械手、助力机械手、真空搬运机、?真空吸吊机、省力吊具、气动平衡器等）。? (2)?悬臂起重机（悬臂吊、电动环链葫芦吊、气动平衡吊等）?? (3)?导轨式搬运系统（悬挂轨道、轻型轨道、单梁起重机、双梁起重机）?(4)?工业机械手的应用? 机械手是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。近年来，机械手价格，随着电子技术特别是电子计算机的广泛应用，机器人的研制和生产已成为高技术领域内迅速发展起来的一门新兴技术，它更加促进了机械手的发展，机械手厂家，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。?
三﹑?机械手的分类和特点? 机械手一般分为三类：第1类是不需要人工操作的通用机械手。它是一种***的不附属于某一主机的装置。它可以根据任务的需要编制程序，以完成各项规定的操作。它的特点是具备普通机械的性能之外，还具备通用机械、记忆智能的三元机械。第二类是需要人工才做的，称为操作机。它起源于原子、军事工业，先是通过操作机来完成特定的作业，后来发展到用无线电讯号操作机来进行探测月球等。
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