CZ侧取式系列机械手?1.机台为立式注塑机专用;? 2.机台可单独取水口，取制品，也可同时取两板模制品和水口;? 3.机台手臂采用高强度铝型材，机械手，配合精密线型滑轨;重量轻，机械手自动化，钢性好，磨擦低，寿命长;?4.采用进口组件，经久耐用;? 5.小巧型掌上型控制器，操作简便，可设置100组程序;? 6.机台采用模内快速，模外慢速，不影响成型周期，机械手的价格，性能更稳定，并能延长使用寿命.
构机械手的执行机构三大部门
执行机构机械手的执行机构分为手部、手臂、躯干；
1、手部
手部安装在手臂的前端。手臂的内孔中装有传动轴，可把运用传给手腕，以转动、伸曲手腕、开闭手指。
机械手手部的构造系模仿人的手指，分为无关节、固定关节和自由关节3种。手指的数量又可分为二指、三指、四指等，送料机械手，其中以二指用的***多。可根据夹持对象的形状和大小配备多种形状和大小的夹头以适应操作的需要。所谓没有手指的手部，一般都是指真空吸盘或磁性吸盘。
2、手臂
手臂的作用是引导手指准确地抓住工件，并运送到所需的位置上。为了使机械手能够正确地工作，手臂的3个自由度都要精准地***。
3、躯干躯干是安装手臂、动力源和各种执行机构的支架
机械设计中容易犯的一些一般错误
1.不符合制图规定
2.计算（计算书）不够
3.技术要求及操作要求（图纸上的注释）不够
4.材料表及部件表出错
5.检修维护上存在不便
6.一般性的碰撞
7.公差、粗度、几何精度等出错或者不够
8.一般性的尺寸出错
9.视图出错
10.文字或者语句等出错（累计 5 个以上视即为 1 个一般性错误）
12.其它一般错误
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