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机械手的提升、下降是靠安装在小车顶架板上的提升缸推动滑板作往复上下运动来完成；机械手的夹紧、放松是靠安装在滑板上的夹紧缸带动连杆铰链机构来完成机
械手的运动程序如下：? 夹紧一提升一前进至中心一下降一放松一返回?节拍是恒定的，上料机，?且每一循环均需在3秒钟内完成。? 供油装置主要给夹紧缸、提升缸提供高压油，由齿轮泵产生高压油?或者用气压驱动卸料机构是通过安装在模具边的鸭嘴管口瞬间高压气吹卸，使冲好的工件离开模具，机器人上料机，通过料道进人料斗。

1.2?课题的意义? 本课题主要是护栏一系列方孔冲孔自动送料机构设计。

现在要求设计自动送料机构，上料机报价，实现自动送料，消除积累误差，同时可以减少劳动力成本。目前在生产中还是采用手工模式，即是一人看一台机器，人工送料，这种生产模式生产效率很低，既浪费劳动力也会让工人很疲倦，而且人工送料会产生累积误差。为了解决这些问题，减少生产成本，结合国内外送料机构的特点，采用伺服电机与送料机构为配合的主要装置。设计了具有推广意义的自动送料机。

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