在我国和国外的生产和研究中，自动送料方式有很多种，但是在这些产品中，存在着一些问题。如日本的RF20SD-OR11机械手送料装置与冲床做成一体，从横向(侧面)送料，上料机，结构复杂，装配、制造、维修困难，上料机哪家好，价格昂贵，又不适合于我国冲床的纵向送料的要求。RF20SD—OR11的结构由冲床上的曲轴输出轴．通过花键轴伸缩，球头节部件联接机械手齿轮，?由伞齿轮、圆柱齿轮、齿条、凸轮、拨叉、丝杆等一系列传动件使机械手的夹爪作伸缩、升降、夹紧、松开等与冲床节拍相同的动作来完成送料，另设一套***驱动可移式输送机，通过隔料机构将工件输送至预***置，这样一套机构的配置仅局限于日本设备，不能应用于国产冲床。
拦板的长度随物料各到输送带上的速度和带速之差的增大而增大。拦板之间的间距通常取槽形输送带宽度的2/3。当输送流动性好的物料时，将拦板的间距减少到槽形输送带宽度的1/2。
装料点的缓冲。
带式输送机装卸物料时，输送带受很大的冲击力作用。在这种情况下，输送带面层可能被击穿，引起输送带早期报废。理论分析证明，输送带受冲击载荷的大小主要与下列因素有关:即装载点的高度、物料的质量及其棱角的形状、托辊的质量、输送带的横向弹性模量以及托辊衬垫的弹性模量，等等。在装料点采用缓冲悬挂托辊组，能大大减轻输送带的动载荷，减少输送带损坏的几率。提出以下几点建议供设计、运输大块物料的输送带输送机装料点时参考
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