机械手的构成锻打机械手
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机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，锻打机械手哪家好，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合的运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等***运动方式，称为机械手的自由度。
20世纪40年代后期，美国在原子能实验中，台州锻打机械手哪家好，首先采用机械手搬运***性材料，锻打机械手，人在安全室操纵机械手进行各种操作和实验。50年代以后，机械手逐步推广到工业生产部门，用于在高温、污染严重的地方取放工件和装卸材料。机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有***的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵，如用于原子能部门操持***物品的主从式操作手也常称为机械手。
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