其工作过程为：? (1)控N3．1阀的电磁线圈Y3得电，旋转气缸从料仓位置右摆180度，Y3断电；
?(2)控制1．1阀电磁线圈Y1得电，全自动上料机报价，分离气缸回缩将物料从料仓中推出；?(3)控制2．1阀电磁线圈Y2得电并自锁，***夹紧气缸伸出将工件***夹紧；?(4)控制3．2阀电磁线圈Y4得电，旋转气缸左摆180。回至料仓位置，Y4断电；?(5)控制4．1阀电磁线圈Y5得电，真空发生器产生吸力，并吸住物料(x6真空开关产生信号)，Y5断电；? (6)控制2．1阀电磁线圈Y2断电，***夹紧气缸在弹簧作用下自行复位，?同时Y1失电分离气缸伸出复位；
采用气缸的优点：? 减少了物料的运送步骤，全自动上料机，缩短了加工时间，操作简单。?缺点：? 对物料的放置有很高的精度要求，造价高昂，一般的小型企业不采用?方案二：利用机械手进行送料? 机械手是以小车形式通过钢绳同滑块联接起来，?由冲床滑块上升运动牵引小车作前进的水平运动完成送料，由通过钢绳连接的重物使小车作复位运动。? 由小车机械手将工件送至冲床下进行冲孔，提高了生产效率，保证了质量，改善了劳动强度，确保了人生安全。
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