真空吸盘通过真空压力开关检测物料是否吸住，旋转气缸通过两个微动开关实现位置检测?。? 3）气动系统的设计??自动送料机的气动控制系统的原理图如图1.1所示。? 在气动系统原理图中，安装在分离气缸和***夹紧气缸上方的元件x0、x1、x2、x3均为磁电式接近开关；安装旋转气缸两侧的元件X4、x5为微动行程开关；安装在真空系统回路中检测系统真空度(负压)的元件X6为真空开关。这些传感元件分别用于检测气缸的行程位置及吸盘工作情况。
国内有的送料机构由冲床工作台通过连杆弹簧驱动滑块在滑道上水平滑动，将斜道上下来的料，通过隔料机构推到模具中心，并联动打板将冲好的料拨掉，往复运动的一整套机构比较简单，?无输送机构，联动可靠，制造容易。但机械手不能将料提升、夹紧，料道倾斜放置靠料自重滑下，全自动上料机供应商，如规格重量变动，则料道上工件下滑速度不一致，台州全自动上料机，易产生叠料，推料机构役有将料夹紧，全自动上料机，***不正，增加废品率，使用也不安全。?
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