多次元模具自动化生产线
每次生产和移动一个（或一个小的、固定批量的）工件，使得工件尽可能连续的通过一系列的加工步骤，并且每一步都刚刚在下一步需要的时候完成。
为什么要推行单件流？
1、缩短生产周期：由于单件流是所有生产人员分制程的同步作业，大程度的减少了人力资源的浪费，生产效率的提高大大的缩短了生产周期。
2、降低在制品库存：由于单件流生产形式是后拉式的生产模式，既后一道工序需要多少，前工序才生产多少，所以它的制造过程中就是每工序同步运作一次即一个成品出车间，如无特殊情况，几乎可达到无库存。
多次元模具是冲压模具中的一种，它是在单工序冲压模具基础上发展起来的多工序集成模具。该模具在一副模具中可以完成冲裁、弯曲、拉深、成形等多种冲压工序，其工序集成度之高、功能之多是其他模具无法与之相比的。这种模具能采用自动化送料，可在高速（目前可超过每分钟2000次）压力机上工作，设有监测安全装置实现高速无人冲压生产。模具的工作部分由于采用合理结构、高强度超硬材料、***的CNC加工方法，能满足高精密长寿命的需要，所以，多次元模具已成为实现大生产、提***率、降低成本的佳选择，被称为现代高精密、***率、长寿命的三高模具。
多次元模具托起机构的设计
多次元模具压力机各工位抓手的运动与机械臂的运动是同步的，生产过程中各工序制件送料高度须保持一致，高度一致才能更稳定、安全的进行送料和夹紧制件，并且对模具结构在转运机构的运动轨迹部位须进行有效让位。
(1)拉伸托起机构布置，
多次元模具托起机构的设计
多次元模具拉伸模托起块：①均匀布置在压边圈上，布置4处，保证托起时制件平稳;②厚板类且型面变化较小的也可将托起机构设计在凸模。