机械手驱动机构
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驱动机构机械手所用的驱动机构主要有4种：液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。其中以液压驱动、气压驱动用得***多。1、液压驱动式
液压驱动式机械手通常由液动机（各种油缸、油马达）、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统，由驱动机械手执行机构进行工作。通常它的具有很大的抓举能力（高达几百千克以上），其特点是结构紧凑、动作平稳、耐冲击、耐震动、防爆性好，但液压元件要求有较高的制造精度和密封性能，机器人上料机，否则漏油将污染环境。
由于软索式助力机械手有双关节的机械臂来实现水平位移，机器人上料机批发，工作半径可以达到2500mm，所以它比气动平衡吊具有操作更灵活、速度更快的?功能。适合于工件重量轻，机器人上料机供应商，但搬运节拍非常快的场合。但是和气动平衡吊一样，机器人上料机厂家，由于软索式助力机械手用钢丝绳来起吊，所以工件***必须位于钢丝绳正下方。（3）T型助力机械手? 区别于硬臂式助力机械手的是T型助力机械手没有双关节机械臂，它的前后左右位移靠导轨来实现。
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