为什么选着设计机械手用气动来提供动力：气动机械手是指以压缩空气为动力源驱动的机械手。用气压驱动与其他能源驱动比较有以下优点：1.空气取之不竭，用过之后排入大气，机器人上料机厂家，不需要回收和处理，不污染环境。（环保的概念）2.空气的沾性很小，管路中压力损失也很小（一般气路阻力损失不到油路的千分之一），便于远距离输送。3.压缩空气的工作压力较低(一般为4～8公斤/每平方厘米)，因此对动元件的材质和制造精度要求可以降低。4.与液压传动相比，它的动作和反应都快，机器人上料机哪家好，这是气动突出的优点之一。5.空气介质清洁，亦不会变质，管路不易堵塞。
由于软索式助力机械手有双关节的机械臂来实现水平位移，机器人上料机，工作半径可以达到2500mm，所以它比气动平衡吊具有操作更灵活、速度更快的?功能。适合于工件重量轻，但搬运节拍非常快的场合。但是和气动平衡吊一样，由于软索式助力机械手用钢丝绳来起吊，所以工件***必须位于钢丝绳正下方。（3）T型助力机械手? 区别于硬臂式助力机械手的是T型助力机械手没有双关节机械臂，它的前后左右位移靠导轨来实现。
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