机械手可以减省工人、提***率、降低成本、提高产品品质、安全性好、提升工厂形象。
多关节机械手的优点是:动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件,无心磨上料机供应,并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作.随着生产的需要,对多关节手臂的灵活性,***精度及作业空间等提出越来越高的要求。多关节手臂也突破了传统的概念,无心磨上料机厂,其关节数量可以从三个到十几个甚至更多,无心磨上料机供应商,其外形也不局限于像人的手臂,而根据不同的场合有所变化,多关节手臂的优良性能是单关节机械手所不能比拟的
20世纪40年代后期,美国在原子能实验中,无心磨上料机,首先采用机械手搬运***性材料,人在安全室操纵机械手进行各种操作和实验。50年代以后,机械手逐步推广到工业生产部门,用于在高温、污染严重的地方取放工件和装卸材料。机械手通常用作机床或其他机器的附加装置,如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件,在加工中心中更换刀具等,一般没有***的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵,如用于原子能部门操持***物品的主从式操作手也常称为机械手。
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