有些操作装置需要由人直接操纵，如用于原子能部门操持***物品的主从式操作手也常称为机械手。? 机械手主要由手部和运动机构组成。
手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，锻打机械手，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合的运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势......? 机械手是在自动化生产过程中使用的一种具有抓取和移动工件功能的自动化装置，它是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。
机械手的分类? 1、机械手的种类，锻打机械手生产商，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手；?（1）硬臂式助力机械手? 硬臂式助力机械手与气动平衡吊和软索式助力机械手一样都具有全行程“漂浮”功能，区别是在有扭矩产生的情况下无法使用气动平衡吊或是软索式助力机械手，而必须选用硬臂式助力机械手。比如在工件***远离臂悬挂点，或是工件需要翻转或倾斜情况下，锻打机械手价格，必须选用硬臂式助力机械手，还有在厂房高度有限情况下，可以选用硬臂式助力机械手。
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