6SL3040-1MA00-0AA0、厦门西门子控制系统

唐经理  ***: 304166234，135-5405-5580,027-88608552
西门子可编程序控制器（PLC）S7200、S7300，S7400，S71200/1500全系列产品
通讯网卡，通讯模块，6GK系列，6ED系列，6EP系列。变频调速器6RA70，6RA80，6SE70，MM4系列及变频调速器配件装置均有备货6SE7090，C98043等系列.伺服及控制系统（PLC）6DD，6SN，6DC，6FM，6FC，6SY，6SL系列
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? 直接***归位
设置***归位位置。
? 直接相对归位
相对于当前位置设置归位位置。
先决条件
? 轴已启用。
运动控制语句的覆盖特性
新的 MC_Home 命令（Mode = 0、1、2）会取消当前运行的以下运动控制命令：
? MC_Home 命令 (Mode = 2)
基于位置的运动命令会按照新位置继续。
新的 MC_Home 命令 (Mode = 3) 会取消当前运行的以下运动控制命令：
? MC_Home 命令（Mode = 0、1、2、3）
? MC_Halt 命令
? MC_MoveAbsolute 命令
? MC_MoveRelative 命令
? MC_MoveVelocity 命令
? MC_MoveJog 命令
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参数数据类型存储区说明
EN BOOL I、Q、M、D、L (Seite
293)
使能输入
ENO BOOL I、Q、M、D、L 使能输出
IN REAL I、Q、M、D、L 或常数输入值
OUT INT、USINT、UINT、
SINT、UDINT、
DINT、REAL
I、Q、M、D、L 输出值
可以从“DT”下拉列表中选择用于该操作的数据类型。
说明
可以使用“浮点数向上取整”操作将输入 IN 的值向上取整为相邻整数。 该操作将输入 IN 的值解
释为浮点数并将其向上转换为相邻的整数。 运算结果放在输出 OUT 中，可供查询。 输出值可
以大于或等于输入值。
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标称阻抗大约135Ω～160Ω（频率＝3MHz～20MHz）
衰减0.9dB/100m（频率＝200KHz）
导线截面积0.3mm2~0.5mm2
电缆直径8mm&plu***n;0.5mm
引脚分配
S7-200 CPU 上的通讯端口是符合欧洲标准EN 50170 中PROFIBUS 标准的RS-485 兼
容9 针D 型连接器。表7-6 中给出了通讯接口的物理连接和通讯接口的引脚分配。
表7-6 S7-200 通讯端口引脚分配
连接器针PROFIBUS 名称端口0/端口1
1 屏蔽机壳接地
2 24V 返回逻辑地
3 RS 485 信号B RS-485 信号B
4 发送申请RTS（TTL）
5 5V 返回逻辑地
6 ＋5V ＋5V，100Ω串联电阻
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