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西门子可编程序控制器（PLC）S7200、S7300，S7400，S71200/1500全系列产品
通讯网卡，通讯模块，6GK系列，6ED系列，6EP系列。变频调速器6RA70，6RA80，6SE70，MM4系列及变频调速器配件装置均有备货6SE7090，C98043等系列.伺服及控制系统（PLC）6DD，6SN，6DC，6FM，6FC，6SY，6SL系列
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运动控制指南 (Seite 576)
创建用户程序 (Seite 587)
7.8.2.7 MC_Halt： 停止轴
说明
运动控制语句“MC_Halt”可停止所有运动并使轴停止。 未定义停止位置。 该命令在轴变为静止
状态后完成或被新的运动命令取消。
先决条件
? 轴已启用。
运动控制语句的覆盖特性
新的 MC_Halt 命令可取消当前运行的以下运动控制命令：
? MC_Home 命令 (Mode = 3)
? MC_Halt 命令
? MC_MoveAbsolute 命令
? MC_MoveRelative 命令
? MC_MoveVelocity 命令
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如果输入 I 0.0 的信号状态为“1”，则执行“浮点数向下取整”操作。 输入 MD8 的浮点数将向下取
整为相邻整数并发送到输出 MD12。如果运算执行过程中未发生错误，则置位输出 Q 4.0。
Siehe auch
选择 FBD 元素的数据类型 (Seite 0 )
插入 FBD 元素 (Seite 447)
将操作数插入 FBD 指令 (Seite 457)
7.8.1.2 TRUNC： 截取整数
符号
Bild7-2
参数数据类型存储区说明
EN BOOL I、Q、M、D、L (Seite
293)
使能输入
ENO BOOL I、Q、M、D、L 使能输出
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表7-7 STEP 7-Micro/WIN 支持的CP 卡和协议
配置波特率协议
PC/PPI 电缆1 连接到编程站的COM口9.6k或19.2k PPI
CP 5511 类型Ⅱ，PCMCIA 卡（适用于笔记本电脑） 9.6k 到12M PPI、MPI 和PROFIBUS
CP 5611（版本3 以上）PCI 卡9.6k 到12M PPI、MPI 和PROFIBUS
MPI SIMATIC 编程器集成的MPI 口计算机上的CP 卡(ISA 卡) 9.6k到12M PPI、MPI 和PROFIBUS
1 PC/PPI 电缆在S7-200 CPU 的RS-485 口和计算机的RS-232 口之间提供电隔离。使用
不隔离的RS-485 到RS-232 转换器有可能导致计算机的RS-232 口损坏。
开关位置＝On
有终端和偏置
开关位置＝Off
无终端和偏置
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