6SE7036-1EE85-1HA0、德州西门子现场总线电

唐经理  ***: 304166234，135-5405-5580,027-88608552
西门子可编程序控制器（PLC）S7200、S7300，S7400，S71200/1500全系列产品
通讯网卡，通讯模块，6GK系列，6ED系列，6EP系列。变频调速器6RA70，6RA80，6SE70，MM4系列及变频调速器配件装置均有备货6SE7090，C98043等系列.伺服及控制系统（PLC）6DD，6SN，6DC，6FM，6FC，6SY，6SL系列
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MC_MoveVelocity： 以预设的旋转速度移动轴 (Seite 939)
MC_MoveJog： 在点动模式下移动轴 (Seite 940)
运动控制指南 (Seite 576)
创建用户程序 (Seite 587)
7.8.2.7 MC_MoveAbsolute： 轴的******
说明
运动控制语句“MC_MoveAbsolute”可启动轴到某个***位置的***运动。 该命令在到达目标位
置时终止。
先决条件
? 轴已启用。
? 轴已归位。
运动控制语句的覆盖特性
新的 MC_MoveAbsolute 命令可取消当前运行的以下运动控制命令：
? MC_Home 命令 (Mode = 3)
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IN MD8 = 0.50000000
OUT MD12 = 0
如果输入 I 0.0 的信号状态为“1”，则执行“截取整数”操作。 输入 MD8 浮点数的整数部分转换为
整数并发送到输出 MD12。如果运算执行过程中未发生错误，则置位输出 Q 4.0。
Siehe auch
插入 FBD 元素 (Seite 447)
更改 FBD 元素 (Seite 454)
将操作数插入 FBD 指令 (Seite 457)
选择 FBD 元素的数据类型 (Seite 0 )
对 PLC 进行编程
7.8 参考
840
STEP 7 V10.5 SP2
02/2010, 00002017
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符执行操作。
? 接收指令（RCV）：接收指令从通讯口接收整条信息，当接收完成后产生中断通知应用
程序。你需要在***存储器中定义条件来控制接收指令开始和停止接收信息。接收指令
可以根据特定的字符或时间间隔来启动和停止接收信息。接收指令可以实现多数通讯协
议。
自由口模式只有在S7-200 处于RUN 模式时才能被***。将S7-200 转入STOP 模式会
中断所有自由口通讯，并且通讯端口会按照S7-200 系统块中的配置转换到PPI 协议。
网络通讯
7-15
表7-8 使用自由口模式
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