6FX8002-5CS21-1BB0、泰安现场总线电缆

唐经理  ***: 304166234，135-5405-5580,027-88608552
西门子可编程序控制器（PLC）S7200、S7300，S7400，S71200/1500全系列产品
通讯网卡，通讯模块，6GK系列，6ED系列，6EP系列。变频调速器6RA70，6RA80，6SE70，MM4系列及变频调速器配件装置均有备货6SE7090，C98043等系列.伺服及控制系统（PLC）6DD，6SN，6DC，6FM，6FC，6SY，6SL系列
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Execute INPUT BOOL FALSE 在上升沿启动命令
Position INPUT REAL 0.0 目标位置（负值或正值）
Velocity INPUT REAL 10.0 所需***大速度
由于组态的加速度和减速度以及目标位置的原因，通
常都达不到***大速度。
速度必须大于或等于组态的启动/停止速度。
Done OUTPUT BOOL FALSE TRUE 目标位置已到达
Busy OUTPUT BOOL FALSE TRUE 命令正在执行。
CommandAborted OUTPUT BOOL FALSE TRUE 该命令由另一命令取消或由于执行期间出错
而取消。
Error OUTPUT BOOL FALSE FALSE 命令启动过程未出错。
TRUE 命令启动过程出错。命令被拒绝。出错原因
可在 "ErrorID" 中找到。 有关错误的详细信
息，请参考“ErrorInfo”。
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MAX SINT、INT、DINT、
USINT、UINT、
UDINT、REAL
I、Q、M、D、L 或常数取值范围的上限
OUT SINT、INT、DINT、
USINT、UINT、
UDINT、REAL
I、Q、M、D、L 标定的结果
可以从“DT”下拉列表中选择用于该操作的数据类型。
说明
可以使用“标定”操作通过将输入 VALUE 的值映射到指定的取值范围对该值进行标定。 执行“标
定”操作时，会将输入 VALUE 的浮点数值标定到由参数 MIN 和 MAX 定义的取值范围。 标定结
果为整数，并存储在输出 OUT 中。
下图显示了如何标定值的实例：
7.8.1.2 SCALE_X： 缩放
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的多种设备。
当数据从RS-232 接口传输到RS-485 接口时，PC/PPI 电缆处于发送模式。当空闲或者
数据从RS-485 接口传输到RS-232 接口时，电缆处于接收模式。当电缆检测到RS-232
传送线上的字符时，会马上由接收模式转入发送模式。
PC/PPI 电缆支持的波特率为1200～115.2K。使用PC/PPI 电缆上的DIP 开关来为电缆配
置正确的波特率。表7-9 中给出了波特率和开关位置的对应关系。
当RS-232 传输线从空闲状态切换到接收模式时，需要一个时间周期，这个时间周期被
定义为电缆的转换时间。如表7-9 中所示，电缆的转换时间取决于所选择的波特率。
如果在使用自由口通讯的系统中用PC/PPI 电缆，在以下情况下，S7-200 的程序中必须
考虑转换时间：
天平PC/PPI
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