但数控加工中常见的上下料工序，?通常仍采用人工操作或传统继电器控制的半自动化装置。前者费时费工、效率低;?后者因设计复杂，?需较多继电器，接线繁杂，?易受车体振动干扰，无心磨机械手供应批发，而存在可靠性差、故障多、维修困难等问题。可编程序控制器PLC控制的上下料机械手控制系统动作简便、线路设计合理、具有较强的抗干扰能力，?保证了系统运行的可靠性，降低了维修率，?提高了工作效率。机械手技术涉及到力学、机械学、电气液压技术、自动控制技术、传感器技术和计算机技术等科学领域，是一门跨学科综合技术。
在成批大量生产中，尤其要求在生产率很高，机动工时很短的情况下，无心磨机械手，单纯的上下料装置很难满足要求，无心磨机械手供应商，机械手就是在上下料机构的基础上发展起来的一种机械装置。开始主要用来实现自动上下料和搬运工件，完成单机自动化和生产线自动化。随着应用范围不断扩大，现已用来操作工具和完成一定工作，减轻工人的劳动强度，改善劳动条件，提高生产效率。
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