定柱式旋臂起重机即使一种可以移动的铲车起重机，用于将笨重货物装入敞顶集装箱。旋臂为安在铲车上的，悬臂吊厂家，通常带有吊钩的很长的起重臂。 按构造分，有立柱式旋臂起重机和壁式旋臂起重机。 旋臂起重机是参照西德引进设备研制的新产品根据用户需要设计的专用起重设备。具有结构新颖、合理、简单、操作使用方便、回转灵活、作业空间大等优点，是节能的物料吊运装备。可广泛利用于厂矿、车间的生产线、装配线和机床的上下工件及仓库、码头等场合的重物吊运。本机由立柱、回转旋臂及环链电动葫芦等组成。立柱下端固定于混泥土基础上，旋臂回转，可根据用户需求进行回转。回转部分分为手动和电动回转（摆线针轮减速剂安装与上托板或者下托板上带动转管旋臂回转）。环链电动葫芦安装在旋臂轨道上，用于起吊重物。
悬臂吊场地设置范围：
1、悬臂吊现场的覆盖范围，移动悬臂吊，是不是真的满足使用情况，如果可以而且现场也允许的话，悬臂吊，能留出余量，悬臂吊价格，这样就减少了起重机在使用过程中可能出现的覆盖范围不足的情况；
2、葫芦小车和用户现场钢结构的尺寸要匹配，如果尺寸偏大安装完后会产生脱落的不安全隐患，如果悬臂吊尺寸偏小会导致现场安装不上的结果，如果再进行返工那么在工期上就会拖延；
3、悬臂吊地基制作问题，如果每个立柱下都分做地基中心在柱中心位置，相应的吨位做相应的地基，配合相应的水泥标号；如果地基偏小或者水泥标号偏低就会导致现场安装打螺栓时水泥开裂，影响起重机的安全使用；
悬臂吊是由立柱、回转臂、悬臂驱动装置和电动葫芦组成。立柱下端底座通过地脚螺栓固定在混凝土基础上，由电机带动减速机驱动装置使悬臂回转，电动葫芦在悬臂工字钢上作往返运行作业。悬臂吊的特点有：自重轻，旋臂长，起重量大，安装、操作、维修简单。它们完全***，是一种理想的工作岗位起重机，并适用于室外的货场和装卸平台。定柱占地面积小。对于起升净空非常小的情况下也能获得大的起升高。
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