门式起重机是桥式起重机的一种变形。2、门式起重机的跨度和悬臂的关系通常的标准是不超过主梁的三分之一，如果特别的环境，需要超过，拿设计时候，需要重新设计图纸，避免***存在，单侧悬臂也是遵照这个要素，追求门式起重机的平衡性。在港口，主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。它的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在港口货场得到广泛使用。
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相对于岸边集装箱起重机和轮胎式集装箱门式起重机，轨道式集装箱门式起重机倾转和减摇装置较为简单。像在一些水电站，我们进行吊运、启闭闸门或安装作业用的都是水电站龙门起重机。一般只需平面回转动作，不装备减摇装置，而部分为提高生产效率．减轻工人劳动强度，设置减摇装置。 (1)回转装置。堆场、储运场的铁路集装箱车辆和集装箱卡车装载集装箱的顶面相对比较平，因而不要求吊具具有纵倾和横倾动作；但集装箱卡车在运行停车时有可能偏斜，所以需要设置平面回转装置。 对于钢丝绳卷筒式起升机构，平面回转机构可由钢丝绳、滑轮组、钢丝绳连接接头和铰点、摇臂及支座、推杆等组成。推杆有螺杆和油缸两种类型。当采用油缸作为推杆时，还配置有液压控制系统。 对于刚性伸缩式起升机构，吊具除能通过动力作平面回转外，在纵向和横向，吊具能作一定的浮动(不需要动力)以适应集装箱上平面的倾斜。 平面回转可采用两侧油缸推动来实现。 (2)减摇装置。轨道式集装箱门式起重机如需设置减摇装置，一般采用两种方式。 ①当起升机构是钢丝绳卷筒式，减摇装置通过两对角线细钢索相拉，一端与吊具一角连接，另一。端卷绕至阻尼卷筒，当小车或大车运行起动或制动时，吊具和集装箱惯性力传递到阻尼钢丝绳，其摆动能量将被阻尼卷筒吸收。阻尼卷筒阻尼力一般采用两种方式：力矩电动机、磨擦卷筒组合系统和液压阻尼系统。 ②刚性减摇装置。刚性减摇装置主要通过刚性起升构架及导向装置实现。
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门式起重机的智能操作主要体现在控制方面，与传统的纯手动操作到应用广泛的司机室操作相比，即使是再大的设备也可以在操作室显示器上清楚的看到其运行过程，并且该控制系统还可以将每次操作记录下来，一旦设备出现异常可以及时查看故障源，便于维护、维修。模板施工，根据每层基础的高度，模板采用木模，立模时先立底层基础，当底层基础浇注完成后达到拆模条件后再立上层基础模板。
对于这些大型设备企业来说，智能操作带来的不仅仅是简化了操作方式，实现了远程控制，更重要的是有效提升了起重设备的数据存储能力，使得使用方和生产厂家都有了故障排除的依据，能够很快的解决相关问题。
这种技术仍然需要更深的发展与研究。
