由于软索式助力机械手有双关节的机械臂来实现水平位移，工作半径可以达到2500mm，无心磨机械，所以它比气动平衡吊具有操作更灵活、速度更快的?功能。适合于工件重量轻，无心磨机械供应商，但搬运节拍非常快的场合。但是和气动平衡吊一样，由于软索式助力机械手用钢丝绳来起吊，所以工件***必须位于钢丝绳正下方。（3）T型助力机械手? 区别于硬臂式助力机械手的是T型助力机械手没有双关节机械臂，它的前后左右位移靠导轨来实现。
由于T型助力机械手没有机械臂，因而它比硬臂式显得小巧，无心磨机械厂，更适合于操作空间狭小的场合。?T型助力机械手的负载要比硬臂式小，只有200Kg，但提升高度可以根据客户要求设计，而且搬运范围要比硬臂式大的多。? 2、按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种；? 3、按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等
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