硬臂式助力机械手可以实现提升500Kg的工件，半径可以达到3000mm，提升高度1800mm。根据起吊工件重量不同，应选择符合工件重量的小型号的机器，机械手，如果我们用负载200Kg的机械手来搬运30Kg的工件，那么操作性能肯定不好，锻打机械手价格，感觉很笨重。?（2）软索式机械手? 软索式机械手的功能与气动平衡吊类似，具有全行程的“漂浮”功能，但是提升位移比气动平衡吊要小，只有1800mm，而且负载只有100Kg。?
为什么选着设计机械手用气动来提供动力：气动机械手是指以压缩空气为动力源驱动的机械手。用气压驱动与其他能源驱动比较有以下优点：1.空气取之不竭，用过之后排入大气，不需要回收和处理，不污染环境。（环保的概念）2.空气的沾性很小，管路中压力损失也很小（一般气路阻力损失不到油路的千分之一），无心磨机械手价格，便于远距离输送。3.压缩空气的工作压力较低(一般为4～8公斤/每平方厘米)，因此对动元件的材质和制造精度要求可以降低。4.与液压传动相比，它的动作和反应都快，这是气动突出的优点之一。5.空气介质清洁，亦不会变质，管路不易堵塞。
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