由于T型助力机械手没有机械臂，因而它比硬臂式显得小巧，更适合于操作空间狭小的场合。?T型助力机械手的负载要比硬臂式小，只有200Kg，锻打机械手报价，但提升高度可以根据客户要求设计，无心磨机械手报价，而且搬运范围要比硬臂式大的多。? 2、按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种；? 3、按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等
为什么选着设计机械手用气动来提供动力：气动机械手是指以压缩空气为动力源驱动的机械手。用气压驱动与其他能源驱动比较有以下优点：1.空气取之不竭，用过之后排入大气，不需要回收和处理，不污染环境。（环保的概念）2.空气的沾性很小，管路中压力损失也很小（一般气路阻力损失不到油路的千分之一），锻打机械手价格，便于远距离输送。3.压缩空气的工作压力较低(一般为4～8公斤/每平方厘米)，因此对动元件的材质和制造精度要求可以降低。4.与液压传动相比，它的动作和反应都快，机械手，这是气动突出的优点之一。5.空气介质清洁，亦不会变质，管路不易堵塞。
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