硬臂式助力机械手可以实现提升500Kg的工件，半径可以达到3000mm，提升高度1800mm。根据起吊工件重量不同，应选择符合工件重量的小型号的机器，机械手的厂家有哪些，如果我们用负载200Kg的机械手来搬运30Kg的工件，那么操作性能肯定不好，机械手，感觉很笨重。?（2）软索式机械手? 软索式机械手的功能与气动平衡吊类似，无心磨机械手价格，具有全行程的“漂浮”功能，但是提升位移比气动平衡吊要小，只有1800mm，而且负载只有100Kg。?
机械手所用的驱动机构主要有4种：液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。其中以液压驱动、气压驱动用得***多。
4、机械驱动式
机械驱动只用于动作固定的场合。一般用凸轮连杆机构来实现规定的动作。其特点是动作确实可靠，工作速度高，机械手生产厂家，成本低，但不易于调整。其他还有采用混合驱动，即液-气或电-液混合驱动。
机械手控制的要素包括工作顺序、到达位置、动作时间、运动速度、加减速度等。机械手的控制分为点位控制和连续轨迹控制两种。
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