ETEL力矩电机
关于ETEL的力矩电机
30多年来，众多行业采用直驱力矩电机技术显著提高了工作性能，包括大量高技术行
业。今天，直驱技术已成为满足现代机器设备高生产力、高精度和高动态性能的***
解决方案。
直驱主要是指负载与电机直接相连，中间无任何齿轮传动机构。更高的刚性和更紧凑
的结构只是直驱技术的部分突出优点。除高动态性能外，力矩电机还能降低拥有成
本，简化机器结构和消除磨损和减轻维护。
自1974年创立以来，ETEL公司始终全力专注于直驱技术的开发。ETEL拥有多项创新
技术，不断优化产品设计，提供***高的扭矩效率。
力矩电机优点
采用力矩电机技术的主要优点：
• 高动态性能
• 高精度
• ***佳速度控制
• 超紧凑的结构
• 优异的MTBF（平均故障间隔时间）
• 减轻维护
后面将详细介绍这些优点。
什么是力矩电机？
力矩电机是一种特殊类型的无刷永磁同步电机。由于负载直接连接转子，不需要任何
传动件，因此力矩电机属于直驱电机。
力矩电机可被看成是一个卷成圆形的直线电机，或极对数很多的传统伺服电机。因为
极对数多，因此常规的力矩电机可在中速运动时提供很高的扭矩。另一个重要特点是
结构紧凑，包括窄条硅钢片铁芯和大型空心轴或通孔轴。
与直线电机类似，力矩电机也是一种“无框”电机。也就是说该电机没有外壳、轴承
或测量系统。这些部件由机器制造商根据性能要求选择，或成套购买。
力矩电机中速运动时，甚至静止或零速时能产生很高的扭矩。与传统电机不同，力矩
电机规格和选型主要取决于扭矩，而不是功率。而且，峰值扭矩决定电机实际可产生
的***大扭矩，连续扭矩决定电机能连续提供的扭矩。应用的负荷周期决定对峰值扭矩
或连续扭矩的依赖程度。
更多产品信息请联系 高控 销售经理 张巨鹏 18518556588 jupeng.zhang@
为什么选用力矩电机？
更低的拥有成本
由于负载直接连接转子，不需要任何机械传动件，例如齿轮箱、正时带、减速器和蜗
轮驱动等。与有刷旋转电机不同，转子与定子间无接触，因此没有机械磨损，所以可
靠性高和使用寿命长。较少的机械零件也意味着维护要求低和系统成本低。直驱的力
矩电机系统是***率和无齿轮的电机系统。
易于安装
ETEL的力矩电机规格丰富，几乎能适应任何应用要求。ETEL拥有***完整的标准化产品
线，电机外径从140 mm至1290 mm。由于使用磁铁和小气隙使空心轴或通孔较大，
便于用户进行电缆穿线，冷却管穿管或其他设备的安装。力矩电机的环形结构***大限
度减小所需的安装空间。因此机器设计人员考虑电机与轴承、测量系统和负载位置的
安排时拥有更大的灵活性。
动态性能
直驱电机整个系统的控制环可达到非常宽的带宽使直驱电机拥有明显的高动态性能优
势。负载和位置测量系统与电机间直接连接的优点是避免非直接驱动机器可能出现的
任何限制动态性能的问题。无长期飘移、无弹性和无反向误差的优点特别有利于机器
性能和使用寿命。
力矩电机满足大量高动态性能的要求。根据系统的负荷周期特点，根据对驱动的峰值
扭矩和连续扭矩或两者的要求选择电机。对于短时间内需要峰值扭矩的轻负荷周期应
用，通常选用空冷电机，例如ETEL的TML和TMM系列。如果需要较高的连续扭矩，
电机温度也将提高。ETEL带液冷功能的TMB+和TMK系列电机提供***率的温度控制
能力，满足***苛刻应用对高动态性能的要求。
力-速范围大
直驱的力矩电机在整个转速范围中都提供大扭矩，包括零速或低速、或高角速度时。
力矩电机可达到很高转速（高达5450 rpm），但由于损耗增加而限制电机转速，因
此扭矩有一定下降。有关力矩电机在其转速范围内的性能，参见力-速曲线图。
力矩电机是整个直驱系统的一部分，此外还包括位置控制单元。***数字控制单元，
例如ETEL的位置控制单元，是专为直驱应用设计的，控制环质量高、能确保系统的高
刚性、运动的平稳性和优异的速度控制性能，较小的扭矩波动。
更多产品信息请联系 高控 销售经理 张巨鹏 18518556588 jupeng.zhang@
为什么选择ETEL？
技术优势
ETEL专有的铁芯结构提供业内******率的直驱力矩电机。
***高性能
ETEL设计的直驱电机是享誉***的高性能产品。多年来，******的工业应用都选用
ETEL的电机驱动。不懈的研发使ETEL始终保持市场的***地位。
直驱技术
ETEL公司从事直驱技术已超过35年。除电机技术的专有知识外，多年来ETEL还开发
了***的运动控制技术，包括电子控制系统和全集成的运动系统。我们对整个运动系
统的透彻理解使我们能为客户提供***恰当的系统，满足客户的要求。
高质量
ETEL采用现代化的开发技术和完整的检验程序确保***终产品的高质量。ETEL电机全部
在瑞士并按照***高质量标准生产。
易于集成
ETEL力矩电机与很多家控制系统兼容，因此易于集成为直驱系统。
产品范围
标准电机直径从140到1290 mm，峰值扭矩从38至42900 Nm，ETEL提供市场上***
丰富的力矩电机。
大部分ETEL力矩电机可选带或不带水冷槽。而且提供不同类型的绕组，满足用户的特
定应用要求。
齿轮传动蜗轮
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