Franka Emika 七轴协作机械臂
Franka七自由度机械臂(Panda)
一款适合所有人的机器人-敏感，互联，适应性和成本效益。
受人类敏捷性和触觉的启发，它是一种敏感的、非常通用的动力工具。
扭矩传感器在所有七个轴，熟练和巧妙地操纵对象，能够在计划中***
完成任务。
一、产品简介
德国Franka Emika公司推出的高精度轻型机器人，曾获得德国科技创新
奖。
它同时兼顾研究与应用，为了应对研究需要，Franka提供开源接口（FCI
），用户可通过 C++ 和 ROS 进行编程。而为了方便使用，其内置的机
器人控制系统可以通过手机APP或Web页面进行操作，且不要求掌握任何
编程技巧。此外，该系统灵敏度高，针对大多数重复且单调的操作，如
精细控制的装配、旋拧和连接以及测试、检查和组装，***实现了完全
自动化。
Franka Control Interface（FCI）提供了用户与机器人之间的一种快
速、直接的底层双向通讯接口。用户通过FCI能获取机器人的当前状态，
同时可通过以太网连接的外部工作站直接控制机器人。
Research app包是模块化的机器人应用程序，每个程序代表机器人任务
的一部分步骤。用户可以轻松地在桌面上将这些应用程序进行参数化，
以形成整个自动化任务。当在桌面中选择时，每个应用程序都会打开一
个菜单，以交互的方式引导用户完成整个流程。
二、产品特点
支持ROS: 提供FCI作为ROS的接口，同时它也是MoveIt! 教程中使用的
指定机械臂，满足ROS下MoveIt! 的使用
高精度高性能：0.1毫米级的重复***精度，3公斤负载的七自由度机械
臂，末端速度可达2m/s
***的人机交互界面：拥有简单易用的编程系统，无需***知识即可轻
松部署各种任务，同时提供丰富的app软件包，并支持移动设备控制机械
臂
七轴均内置扭矩传感器：七自由度的设计可以使它如人手臂一样灵活，
同时各个关机均内置扭矩传感器，可实时反馈高质量扭矩信号，并进行
扭矩控制。
特点：
7轴灵敏度
德国精度
人工反射系统
高度集成的联合模块
7自由度
学习能力
高控科技 张巨鹏 1-8-5-1-8-5-5-6-5-8-8/1-8-5-0-6-2-3-6-5-8-8