机器人专用模块***值编码器-HENGSTLER
一、特点：
• 模块化无轴承***值编码器，超薄设计
• 特别适合低压直流直驱马达使用
• 面感应技术，对装配要求低
• 通信接口：BISS-C , SSI , SPI
• 单圈18bit，多圈通过电池可实现16bit
• 工作温度 -40°C ... +85°C
二、机械参数：
外径 64 mm
孔径 12 mm / 15 mm / 17 mm / 20 mm / 25 mm
其他孔径可定制
安装方式 直接PCB安装P: 4xÆ2.2
防护等级 IP00
(EN 60529)
允许轴向窜动 &plu***n;0,1 mm
允许径向攒动 &plu***n;0,1 mm
额定气隙 0.6 mm
***高转速 3.500 RPM，可定制更高转速
惯量 ca. tbd x 10-6 kgm2
振动 200 m/s² (10 ... 2000 Hz)
(DIN EN 60068-2-6)
冲击 2000 m/s² (6 ms)
(DIN EN 60068-2-27)
运行温度 -40 °C ... +85 °C (不包含电池)
存储温度 -40 °C ... +100 °C
湿度 98% non-condensing
重量 approx. tbd g
出线 10 pole JST PCB connector: ***10B-SHLS-TF
三、电气参数：
总体设计 依照 DIN EN 61010-1, 防护等级 III, 污染等级2, 过电压等级II
供电电压 DC 4.75 ... 5.5 V
电池电压 DC 2.2 ... 3.6 V
多圈设计 磁性传感器 +电池
电池静态消耗电流 6 μA
消耗电流（无负载） 150 mA
单圈分辨率 ***高18 Bit
多圈分辨率 ***高16 Bit
编码格式 BISS-C：Binary，SSI/SPI：GRAY
通信接口 BiSS-C (sensor mode only), SPI, SSI
输出电压 兼容RS422
***高时钟频率 10 MHz
***精度 1 &plu***n;55”
重复精度 1 &plu***n;10”
注释：1 理想值测试条件： 24&plu***n;2 °C, RH 30&plu***n;10%,气隙= 0.6 mm&plu***n;0.02 mm，转子定子不对齐小于0.02 mm. 在 –40°C ... 85°C范围内, ***精度不差于 &plu***n;72”
四、应用：
1、适合AGV转向，
2、***设备，
3、机器人关节，
4、服务机器人，
5、***机器人等应用
更多产品信息请联系 销售经理 张巨鹏 18518556588