门式起重机按照主梁形式可分为以下几种:
1.单主梁
单主梁门式起重机结构简单，制造安装方便，自身质量小，主梁多为偏轨箱形架结构。与双主梁门式起重机相比，整体刚度要弱一些。因此，当起重量Q≤50t、跨度S≤35m时,可采用这种形式。一般的门式起重机主要使用坑式地锚，好处就是在风里强大的时候也能确保起重机的稳定运行。单主梁门式起重机门腿有L型和C型两种形式。L型的制造安装方便，受力情况好,自身质量较小，但是，吊运货物通过支腿处的空间相对小一些。C型的支脚做成倾斜或弯曲形，目的在于有较大的横向空间，以使货物顺利通过支脚。
2. 双主梁
双主梁门式起重机承载能力强，跨度大、整体稳定性好，品种多，但自身质量与相同起重量的单主梁门式起重机相比要大些，造价也较大。根据主梁结构不同，又可分为箱形梁和桁架两种形式。一般多采用箱形结构。
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门式起重机施工流程：
1.测量放线，根据门式起重机轨道在制梁场平面图上的平面位臵，计算出龙门吊轨道放样坐标点，然后放设桩位，确定门式起重机轨道基础位臵。抄平原地面标高，确定50T龙门吊轨道基础开挖深度。
2.基础开挖夯实，经测量放线后进行基础开挖至设计基础底层标高，用人工打夯机夯实。然后进行钢筋绑扎并浇筑混凝土。
3.钢筋施工，钢筋的焊接：钢筋的焊接采用电弧焊焊接；
4.模板施工，根据每层基础的高度，模板采用木模，立模时先立底层基础，当底层基础浇注完成后达到拆模条件后再立上层基础模板。
5.预埋件施工，上层基础浇筑之前，沿龙门吊轨道轴线方向间距80cm预埋Φ12mm钢筋用于门式起重机轨道扣轨。
6.混凝土施工，混凝土严格按配合比进行集中搅拌，采用混凝土输送车运至施工现场，用溜槽将混凝土放到工作面。采用插入式振捣器，操作中严格按振动棒的作用范围进行，严禁漏捣。
门式起重机撞在弹性止挡器上时吊重的摆动
现在讨论一下门式起重机或吊重水平移动机构撞在弹性止挡器上时吊重的摆动过程。这种现象可以再所有有轨门式起重机(桥式、门式、行走悬臂式等)的工作中发生，也可以再单轨小车的工作中发生。
弹性止挡器装在门式起重机轨道的尽头处，也装在走门式起重机小车金属结构的末端，以防止门式起重机或小车出跑道。
根据结构的不同，弹性止挡器分为弹簧式、摩擦式及液压式。还假设：
1.弹性止挡器的变形与载荷成正比；
2.门式起重机的变形比吊重的偏移及止挡器的变形小得多；
3.门式起重机或小车走行阻力与其运行速度无关。
