进料是双翼输送机的主要工作过程之一，进料是否合理不仅影响双翼输送机的性能，而且对后序工作(提升与卸料过程)还会产生连锁反应。由此可见，研究并努力实施进料合理具有十分重要意义。
衡量双翼输送机进料是否合理，一般说来从两方面考虑：一是装满系数；二是进料阻力。众所周知，进料阻力当然是越小越好，而装满系数未必就是越大越好。在设计与现场操作提升机时使其进料合理，实质上就是装满系数适当，进料阻力小。
1.装满系数适当
装满系数过小(斗内装料量过少)是典型的“大马拉小车”现象；装满系数过大同样不经济，因为这有可能在提升机与卸料过程中会出现 “回流”。因此，装满系数适当的含义为：在其它各部件正常工作的条件下(如提升带的张力、驱动轮直径与转速等)，畚斗在机座中所装的物料经过提升均能从卸料口顺利卸出而不致产生回流的大装满系数。
影响装满系数的因素有许多，但归纳起来主要有以下几个方面：
(1)进料方式
用于粮、油、饲料厂车间内的双翼输送机的进料方式有顺向进料、逆向进料与双向进料，选择哪一种进料方式理应考虑速度。当提升带的速度与物料流入机座时物料的流速均比较小时，一般选用逆向进料，畚斗在机座内舀取一部分物料，装卸爬坡输送机械的型号，然后再由进料口直接填充一部分物料，这有利于装满系数的提高。如果提升带的速度与物料流入机座时物料的流速比较大时，物料对畚斗的冲击力较大，逆向进料不仅影响装满系数的提高，而且额外地增加动力消耗，装卸爬坡输送机械图片，在这种情况下可采用顺向进料。如果装满系数不容易达到要求值，出现“产量”上不去，这时可采用双向进料。需要说明的是粮、油、饲料厂车间内的双翼输送机进料方式很可能由工艺流程、工艺布局所决定。
(2)内摩擦系数与底轮转速
畚斗在机座内装料时，理论上讲，物料表面符合以极点为中心的对数螺旋线所组成的对数螺旋面方程式。计算、作图均表明：内摩擦系数大的物料其装满系数大；底轮的转速慢时，畚斗内的物料系数大。
(3)畚斗形状
在实践中人们发现，畚斗的形状影响装满系数。为了增大装满系数，同时亦有利于卸料，无论什么类型畚斗，它们的基本形式均是口大底小，内高外低，底都呈圆形(没有尖角)。对于提升轻质物料如谷壳、麸皮等，输送机，为了排走畚斗内空气以利进料，在畚斗底部开孔(直径为2～5mm左右) ，这就是打孔畚斗。
(4)进料流量
进料流量是影响装满系数的决定因素之一。有的提升机在进料口处装有进料插板，用以调节进料口的截面积；有的提升机装有进料缓冲装置，用以调节进料流量。
以上谈到的影响装满系数的因素可归为两大类：一类为现场操作中不可控因素，如进料方式由设计者决定，内摩擦系数取决于被提升的物料，底轮转速与头轮转速相同；第二类为可控因素即在工作现场依赖人工调节进行控制，如上述的进料流量。在现场操作中，调节进料流量从而控制装满系数具有十分重要的意义。
2.进料阻力的相关因素
进料阻力的相关因素主要有以下两个方面。
(1)运动阻力
畚斗在机座内一边装料一边运行，其进料阻力一方面表现为物料与畚斗间的摩擦力、物料与机座内壁间的摩擦力、物料与物料间的摩擦力；另一方面，是畚斗对物料的推动力。它们都与畚斗在物料中运行的距离成正比。
(2)物料对畚斗的冲击力
当逆向进料时，有一部分物料是直接填充到畚斗中去的，这样，物料对畚斗就产
输送机卸料
输送机是保存和贮藏物料的容器；料斗是供给或排出的容器。通常输送机和料斗是连成一体的，有时料斗也附属于给料机。物料从料斗卸出的主要问题是如何控制其输出量，并将物料送至某特定场所。因此输送机和料斗的设计与给料机的选择是有相应的关系。
兼有容器和溜槽作用的料斗种类很多，一般是沿物料向下卸出方向其截面逐渐减小的圆锥或角锥形。料斗的出口可与给料机直接相连，有时在料斗出口装一导向溜槽及闸门作为给料装置，这要根据物料的性能及装置要求而定。由于散状固体物料的力学性能、流动性以及各种变化，使物料在输送机及料斗内产生各种问题，从而增加了物料从料斗卸出的困难。例如因输送机架桥而阻塞、因附着而造成流出不均匀、因倾泻或离析而产生进料与卸料的顺序发生变化等结果。如果这些现象存在，则与此有关的后继加工输送设备也会受到影响，而不能正常发挥原有的作用，从而产生意想不到的问题和困。产生这种困难的原因部分是设计者未能将物料本身性能和料斗出料的设计联在一起考虑，但有时因被处理物料的性能变化莫测（例如水份含量的差异、粉粒粗细的变化、附着力与离析现象难以预测）、贮藏时间过长等也会产生困难。在这种情况下，解决料斗卸料困难的方法有赖于其他设备的辅助，例如机械搅拌、气力排出、电力振动等。
输送机内物料流动的型式
为了设计一套有效的贮存系统，设计者必须要知道散状固体物料在贮存时可能出现的问题及其流动方式。现归纳如下：
不流动。在固体物料中形成了稳定的料拱或中空的料筒(即鼠洞)，导致流动停止。
不规则流动。在固体物料中瞬时形成料拱或鼠洞，一部分或全部物料架空然后再塌落下来。
倾泻。粉状物料成为流态化的、含气的，在料仓出口呈不可控制的奔泻排出。
离析。较小颗粒的物料往往会在较大颗粒物料间的间隙下落，从而导致在输送机中不同截面上粗、细颗粒物料分别积聚。
不能达到设计能力。大部分贮存的物料稳固地留在鼠洞的周围，不能卸出，成为死料。
物料变质。某些物料如输送机中滞留时间太长，物料本身就会分解、结块或氧化，这一般是由于物料***入输送机而后卸出的物料流动次序所引起，也有因物料清仓时仍有部分物料未能从输送机的底部卸出。
仓料位。如果形成鼠洞，按料位测定料仓内卸出的物料容积是困难的，因此仓内物料的贮存量也
输送机可以分为如下几类：
1.耙斗式输送机
耙斗式输送机主要由耙斗，绞车，台车和料槽等组成。机器靠人力或其他牵引机械的作用在轨道上移动。耙头号在钢丝绳牵引下从工作面的岩堆耙取岩碴，沿料槽的簸箕口，连接槽和中间槽运到卸载槽，从卸料口装入矿车中。然后，钢丝绳反向牵引将耙斗又拉回到工作面的岩堆上。如此循环往复，直到装满一个矿车。
2.铲斗式输送机
装岩开始时，在距岩石堆1-1.5m处，放下铲斗，使其贴着地面，开动行走机构，借助惯性将铲斗插入岩石堆同时开动提升机构，铲斗边插入边提升。铲斗装满后，行走机构后退，并继续提升铲斗，与铲斗焊在一起的斗臂沿回转台上的导轨滚动，直到铲斗向后翻转到末端位置，碰撞缓冲，铲斗内的岩石借助于惯性抛出，卸入连接在机器后部的矿车内。卸载后，铲斗靠自重和缓冲弹簧的反力从卸载位置返回到产装位置，同时使行走装置再换向，机器又向前冲向岩石堆，铲斗再次插入岩石堆，开始下一个产装循环。
3.蟹爪式输送机
蟹爪式输送机按采用的动力划分有电动，电动液压，内燃和气动四种。主要由蟹爪工作机构，转载机构，行走机构及其动力装置等组成。机器工作时，先开动蟹爪工作机构和转载输送机，并操纵油缸将铲板降至岩石堆的底部，然后开动履带行走机构，让机器慢速推进，使铲板前缘逐渐插入岩石堆。此时，蟹爪按预定的耙运轨迹运动，落在铲板上的岩渣被蟹爪送入转载输送机的受料口，由刮板链运送到机器后面停放的矿车或其他运输设备。
4.后卸式铲斗输送机
后卸式铲斗输送机由工作机构，装卸爬坡输送机械分解图，提升机构，回中机构，行走机构和操纵机构等组成。装岩开始时，在距岩石堆1～1.5m处，放下铲斗，使其贴着地面，开动行走机构，借助惯性将铲斗插入岩石堆，同时开动提升机构，铲斗边插入边提升。铲斗装满后，行走机构后退，并继续提升铲斗，与铲斗焊在一起的斗臂沿回转台上的导轨滚动，直到铲斗向后翻转到末端位置，碰撞缓冲弹簧，铲斗内的岩石借助于惯性抛出，卸入连接在机器后部的矿车内。卸载后，铲斗靠自重和缓冲弹簧的反力从卸载位置返回到铲装位置，则时使行走装置再换向，机器又向前冲向岩石堆，铲斗再次插入岩石堆，开始下一个铲装循环。
5.铲斗式输送机
