门式起重机是桥式起重机的一种变形，又叫龙门吊。而铆接的塑性比较好且易于检查，主要适用于重型和直接承受动力载荷的结构中，因为其能够有很大的抗动力载荷，因而铆接是有一定的使用范围和价值的，但是它也存在噪声大，施工麻烦等缺点，此外普通螺栓连接的装卸十分的便利，但是在一些情况下安装难度大。主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。它的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在港口货场得到广泛使用。
门式起重机分类：按门框结构可分为门式起重机和悬臂门式起重机。
门式起重机
1.全门式起重机：主梁无悬伸，小车在主跨度内进行；
2.半门式起重机：支腿有高低差，可根据使用场地的土建要求而定。
悬臂门式起重机
1.双悬臂门式起重机：***常见的一种结构形式，其结构的受力和场地面积的有效利用都是合理的。
2.单悬臂门式起重机：这种结构形式往往是因场地的限制而被选用。
门式起重机的选用
一般情况下，起重量在50t以下，跨度在35m以内，无特殊使用要求，宜选用单主梁式。如果要求门腿宽度大，工作速度较高，或经常吊运重件、长大件，则宜选双梁门式起重机。
（4）门式起重机间距尺寸确定
在工作中，门式起重机外部尺寸与堆场的货物及运输车辆通道之间应留有一定的空间尺寸，以利于装卸作业。
门式起重机在起动时进行分段短接的的接触器是借助继电器来加以完成的控制的，这些继电器的作用基于下列各种原理：
反电势原理基于当激磁磁通不变时直流电动机的反电势与其转速成正比的原理。这个原理用于公路不大的电动机。
门式起重机限制电流原理可供所有的直流电动机和交流电动机采用。
与时滞电流无关的原理供所有的直流电动机和交流电动机采用。
与时滞电流有关的原理可用于所有的直流电动机和交流电动机。
门式起重机频率原理主要是用于同步电动机
在门式起重机中时时间原理的应用极为普遍，这时与负载无关，起动电阻在经过预定的时间间隔之后就被短接。限制电流原理也在很多情况中采用，只是它有这样的缺点，就是当偶然过载时，流过某一段起动电阻的电流不再下降，那时就不能使电阻分段短接可能使电阻箱烧毁。控制电器可以是通用的，可以用再交流电回路中，或是直流电回路中，也可以是仅仅一种电流用的。其主要工作的原理是在门式起重机碰撞弹簧缓冲器的时候将能量转变成为弹簧的压缩能，以此来防止事故的发生。
门式起重机某些电器能在不同的电网电压之下工作，但通常对于不等的电压，电器的容许负载需要改变。属于这类电器的，例如控制器，因为控制器可以控制电动机，而在较低的电网电压之下电动机的功率降低了。
