空气的粘性很小，锻打机械手厂，管路中压力损失也就很小，便于远距离输送。? 压缩空气的工作压力较低，因此对气动元件的材质和制造精度要求可以降低。一般说来，锻打机械手，往复运动推力在1~2吨以下采用气动经济性较好。? 与液压传动相比，它的动作和反应都快，这是气动的突出优点之一。?空气介质清洁，亦不会变质，管路不易堵塞。? 它可安全地应用在***、***和粉尘大的场合。又便于实现过载自动保护.?二﹑机械手的组成? 机械手的形式是多种多样的，有的较为简单，有的较为复杂，但基本的组成形式是相同的，一般由执行机构、传动系统、控制系统和辅助装置组成。
机械手的分类? 1、机械手的种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手；?（1）硬臂式助力机械手? 硬臂式助力机械手与气动平衡吊和软索式助力机械手一样都具有全行程“漂浮”功能，区别是在有扭矩产生的情况下无法使用气动平衡吊或是软索式助力机械手，而必须选用硬臂式助力机械手。比如在工件***远离臂悬挂点，或是工件需要翻转或倾斜情况下，必须选用硬臂式助力机械手，还有在厂房高度有限情况下，可以选用硬臂式助力机械手。
20世纪40年代后期，美国在原子能实验中，首先采用机械手搬运***性材料，人在安全室操纵机械手进行各种操作和实验。50年代以后，机械手逐步推广到工业生产部门，用于在高温﹑污染严重的地方取放工件和装卸材料，也作为机床的辅助装置在自动机床﹑自动生产线和加工中心中应用，锻打机械手价格，完成上下料或从刀库中取放刀具并按固定程序更换刀具等操作。机械手主要由手部机构和运动机构组成。手部机构随使用场合和操作对象而不同，常见的有夹持﹑托持和吸附等类型。运动机构一般由液压﹑气动﹑电气装置驱动。机械手可***地实现伸缩﹑旋转和昇降等运动，一般有2～3个自由度。机械手广泛用于机械制造﹑冶金﹑轻工和原子能等部门。
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