人机协作机器人的前世今生
一直以来，国际机器人市场都是一些由工程师为对应制造业设计的重型、昂贵且笨拙的机器人，但在实践应用中，并非所有的工业流程环节都需要大型机器人来提取较重的负载，取而代之的是轻便、敏捷的机械臂越来越多地承担了组装和提取工作。更加灵活的机械臂于是成为一种承担每天工作的可行性方案，小型的，低噪音的，低功耗的机器人是应对工业企业自动化和合理化需求i简单、i合理的解决方案。顺应市场需求，“协作机器人”悄然诞生，这种新型机器人能够直接和人类员工一起并肩工作而无需使用安全围栏进行隔离，并有望填补全手动装配生产线与全自动生产线之间的差距。迄今为止，部分企业尤其是中小企业依然认为机器人自动化过于昂贵和复杂，因而从不去考虑应用的可能性。然而，轻便灵活的“协作型”机器人成为了中小企业的福音。
自2005年成立以来，Universal Robots (优傲机器人) 一直致力于开发具有广泛可用性的机器人技术，公司推出的UR3，UR5和UR10机器人可以在所有工业生产领域实现自动化和合理化的人机协作应用，并具备成本效益高、高度灵活、且使用方便安全等特点，因而广获业界青睐。这种6轴工业机器人是一种小型、轻便、易用的机器人，在财力、人力和技术等方面具有显著优势，例如：编程简单，安装迅速，灵活部署，人机协作、安全可靠以及业内i短***回报期等。其中值得一提的是UR机器人强大的灵活性：机器人可在现场由员工编程，并可被快速重新设置，执行多元任务。由于重量轻巧，机器人可在厂房内轻松移动，打破了工作空间的限制。
目前，协作机器人是机器人产业中的当红辣子鸡，作为产业内的一大风口其市场需求不断增长，i刺激着该产业的技术成熟及产业发展。其中应用领域空间为广阔的当属3C电子领域。
协作机器人产品在我国主要集中应用于包括3C电子、汽车及零部件、机械加工等工业领域、科研教育领域以及食品饮料领域，随着上述领域自动化程度不断提升及各领域对更优质、更智能、更灵活的人工智能产品的需求日渐强烈，协作机器人等人工智能产品的市场需求持续呈现上扬趋势。
截至2018年，3C电子领域是国内协作机器人产品应用的主要领域，预计随未来5G电子产品的面世及推广，3C电子领域产能需求将显著提升，进而拉升产业自动化程度及对协作机器人产品的市场需求。
未来中国协作机器人行业发展趋势分析
近年来，相比成熟的国外市场，协作机器人在国内尚处于起步阶段，但发展速度十分迅猛。小型化、轻量型、协作机器人，其灵活***的生产模式、用户友好的操作界面以及理想的***回收周期，降低了企业自动化改造的门槛，使得越来越多的制造企业更愿意通过协作机器人来实现降本增效。协作机器人的发展趋势有以下几点：
1、产品设计多样化、个性化；
2、模块化设计提供新思路；
3、市场***逐渐清晰。
