协作机器人
产品描述
协作机器人TRE系列是沃迪针对电子3C行业推出的新一代小型通用机器人为***的六关节驱动式，负载能力5kg,工作范围800mm,典型TCP速度1m/s，具有拖动示教和碰撞检测等协作机器人独有功能。
该款机器人适用于小批量多品种生产的终端用户，可以方便灵活的编程调试，快速安装部署和良好的***维护。除了可以在劳动力密集型行业如笔记本电脑，手机的搬运、检测、包装也可以作为物流、服务、教育、医i疗等非传统工业领域使用，是未来机器人的发展方向之一。然而，这并不意味着所有小企业都需要选择cobot登上自动化列车。
主要特征：
* 创新的机械结构构型设计和***特色的外观设计
* ***的拖动示教和碰撞检测功能
* 便利和快速的现场安装和调试
* 用户界面简洁直观，操作简单有效
* 支持Visual Studio直接编程
* 支持安装自定义软件
* 支持远程协助
* 提供大量应用教程和范例程序
机器人集成未来趋势：
非标标准化行业细分化
非标标准化是指，机器人集成是一项客户定制化要求较高的工作。而设备一旦非标准，则很难大规模量产。难以量产会导致一方面成本难以降低，另一方面难以迅速上量。
但标准化难度较大，什么样的企业有机会实现标准化呢?这又回到了我们在智能制造系列一中反复强调的工艺是门槛。对某一行业的工艺有深入理解的标的，有机会将机器人集成模块化、功能化、进而作为标准设备来提供。
目前我国的机器人系统集成已经有了新的突破，当下的机器人种类非常多，如喷涂机器人，码垛机器人，装配机器人等等，分别适用于不同的领域，这样未来人们的主要工作都倾向于知识，技术类，远离繁重的体力劳动，希望以上的知识能够为大家带来帮助。
感知系统感知系统由内部传感器和外部传感器组成，其作用是获取机器人内部和外部环境信息，并把这些信息反馈给控制系统。内部状态传感器用于检测各关节的位置、速度等变量，为闭环伺服控制系统提供反馈信息。外部状态传感器用于检测机器人与周围环境之间的一些状态变量，如距离、接近程度和接触情况等，用于引导机器人，便于其识别物体并做出相应处理。协作机器人遵循安全标准，简而言之，cobot承载的重量越多，它应该移动得越慢。外部传感器可使机器人以灵活的方式对它所处的环境做出反应，赋予机器人一定的智能。该部分的作用相当于人的五官。 [2]
