人机协作机器人的前世今生
一直以来，国际机器人市场都是一些由工程师为对应制造业设计的重型、昂贵且笨拙的机器人，但在实践应用中，并非所有的工业流程环节都需要大型机器人来提取较重的负载，取而代之的是轻便、敏捷的机械臂越来越多地承担了组装和提取工作。更加灵活的机械臂于是成为一种承担每天工作的可行性方案，小型的，低噪音的，低功耗的机器人是应对工业企业自动化和合理化需求i简单、i合理的解决方案。顺应市场需求，“协作机器人”悄然诞生，这种新型机器人能够直接和人类员工一起并肩工作而无需使用安全围栏进行隔离，并有望填补全手动装配生产线与全自动生产线之间的差距。迄今为止，部分企业尤其是中小企业依然认为机器人自动化过于昂贵和复杂，因而从不去考虑应用的可能性。然而，轻便灵活的“协作型”机器人成为了中小企业的福音。在过去的生产线和组装线等工作流程中，人和机器人是隔离的，这一格局将有所改变。
自2005年成立以来，Universal Robots (优傲机器人) 一直致力于开发具有广泛可用性的机器人技术，公司推出的UR3，UR5和UR10机器人可以在所有工业生产领域实现自动化和合理化的人机协作应用，并具备成本效益高、高度灵活、且使用方便安全等特点，因而广获业界青睐。这种6轴工业机器人是一种小型、轻便、易用的机器人，在财力、人力和技术等方面具有显著优势，例如：编程简单，安装迅速，灵活部署，人机协作、安全可靠以及业内i短***回报期等。其中值得一提的是UR机器人强大的灵活性：机器人可在现场由员工编程，并可被快速重新设置，执行多元任务。由于重量轻巧，机器人可在厂房内轻松移动，打破了工作空间的限制。早期多采用步进电动机驱动，后来发展了直流伺服电动机，交流伺服电动机驱动也逐渐得到应用。
美国机器人协会(RIA)把机器人定义为“一种用于移动各种材料、零件、工具或专用装置的，通过可编程序动作来执行种种任务的，并具有编程能力的多功能机械手”。显然，这里指的是工业机器人。此外，定价结构正在发生变化，这意味着工业机器人现在成为小型企业的可行选择。日本工业机器人协会(JIRA)定义工业机器人为“一种装备有记忆装置和末端执行器的，能够转动并通过自动完成各种移动来代替人类劳动的通用机器”。