采用气缸的优点：? 减少了物料的运送步骤，缩短了加工时间，操作简单。?缺点：? 对物料的放置有很高的精度要求，数控机床上料机，造价高昂，一般的小型企业不采用?方案二：利用机械手进行送料? 机械手是以小车形式通过钢绳同滑块联接起来，?由冲床滑块上升运动牵引小车作前进的水平运动完成送料，由通过钢绳连接的重物使小车作复位运动。? 由小车机械手将工件送至冲床下进行冲孔，提高了生产效率，数控机床上料机批发价格，保证了质量，改善了劳动强度，确保了人生安全。
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在我国和国外的生产和研究中，自动送料方式有很多种，但是在这些产品中，存在着一些问题。如日本的RF20SD-OR11机械手送料装置与冲床做成一体，从横向(侧面)送料，结构复杂，装配、制造、维修困难，价格昂贵，又不适合于我国冲床的纵向送料的要求。RF20SD—OR11的结构由冲床上的曲轴输出轴．通过花键轴伸缩，球头节部件联接机械手齿轮，数控机床上料机制造商，?由伞齿轮、圆柱齿轮、齿条、凸轮、拨叉、丝杆等一系列传动件使机械手的夹爪作伸缩、升降、夹紧、松开等与冲床节拍相同的动作来完成送料，另设一套***驱动可移式输送机，通过隔料机构将工件输送至预***置，这样一套机构的配置仅局限于日本设备，不能应用于国产冲床。
气动系统的旋转气缸动作回路中，采用了2个气控单向阀及2个2位3通的单控电磁阀来代替1个3位5通中位0型的双控电磁阀。其实现的功能是：2个气控单向阀的密闭锁紧性能更好，通过2个气控单向阀可以更准确地将旋转气缸***在0～180。旋转角度中的任一位置，数控机床上料机，且***更准确可靠。? 整个气动系统执行元件的速度控制，可调节各单向节流阀来实现。系统中的单向节流阀均采用排气节流安装方式，以保证气缸运行的平稳性。
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