真空吸盘通过真空压力开关检测物料是否吸住，旋转气缸通过两个微动开关实现位置检测?。? 3）气动系统的设计??自动送料机的气动控制系统的原理图如图1.1所示。? 在气动系统原理图中，上料机，安装在分离气缸和***夹紧气缸上方的元件x0、x1、x2、x3均为磁电式接近开关；安装旋转气缸两侧的元件X4、x5为微动行程开关；安装在真空系统回路中检测系统真空度(负压)的元件X6为真空开关。这些传感元件分别用于检测气缸的行程位置及吸盘工作情况。
空气送料机原理?? 1、空气送料机原理是冲压行业***早使用的一款送料设备，自动上料机，其原理是以气源做动力，通过气缸夹住材料，由气缸的伸缩行程来送料，调节送料长度则通过调气缸的行程的长短来控制的。??
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采用气缸的优点：? 减少了物料的运送步骤，锻打上料机，缩短了加工时间，操作简单。?缺点：? 对物料的放置有很高的精度要求，造价高昂，一般的小型企业不采用?方案二：利用机械手进行送料? 机械手是以小车形式通过钢绳同滑块联接起来，?由冲床滑块上升运动牵引小车作前进的水平运动完成送料，由通过钢绳连接的重物使小车作复位运动。? 由小车机械手将工件送至冲床下进行冲孔，提高了生产效率，保证了质量，改善了劳动强度，确保了人生安全。
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