门式起重机按照主梁形式可分为以下几种:
1.单主梁
单主梁门式起重机结构简单，制造安装方便，自身质量小，主梁多为偏轨箱形架结构。与双主梁门式起重机相比，整体刚度要弱一些。因此，当起重量Q≤50t、跨度S≤35m时,可采用这种形式。单主梁门式起重机门腿有L型和C型两种形式。限制电流原理也在很多情况中采用，只是它有这样的缺点，就是当偶然过载时，流过某一段起动电阻的电流不再下降，那时就不能使电阻分段短接可能使电阻箱烧毁。L型的制造安装方便，受力情况好,自身质量较小，但是，吊运货物通过支腿处的空间相对小一些。C型的支脚做成倾斜或弯曲形，目的在于有较大的横向空间，以使货物顺利通过支脚。
2. 双主梁
双主梁门式起重机承载能力强，跨度大、整体稳定性好，品种多，但自身质量与相同起重量的单主梁门式起重机相比要大些，造价也较大。根据主梁结构不同，又可分为箱形梁和桁架两种形式。一般多采用箱形结构。
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电器部分是龙门吊的重要组成部分，主要应用于室外作业，其电器部分容易损坏，在安装配电柜时要加固防护棚，防护棚的作用是防晒、防风雨等，但由于室外环境变幻莫测，即便是加入了必要的防护措施，龙门吊电器部分也会生锈、电线也会受损，因此，除了加强日常维护外，简单有效的对电器部分进行检修也是非常重要的，并且检修也可以有效的避免一些事故的发生，保障操作人员的安全。（1）双悬臂轨道式集装箱门式起重机由于集装箱需通过两侧门腿内空间。
